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基于ALOHA算法的防碰撞算法分析
【摘要】RFID是目前正快速发展的一项新技术,它通过射频信号进行非接触式的双向数据通信,从而达到自动识别的目的。随着RFID技术的发展,如何实现同时与多个目标之间的正确的数据交换,即解决RFID系统中多个读写器和应答器之间的数据碰撞,成为了限制RFID技术发展的难题,采用合理的算法来有效的解决该问题,称为RFID系统的防碰撞算法。在各种已出现的算法当中,主要分为基于ALOHA的防碰撞算法和基于二进制防碰撞的算法,本文分为三个方面,首先是基于ALOHA的防碰撞算法的理论研究比较,其次着重将现有的二进制树算法进行了归纳,汇总为基本算法、动态算法、退避式算法三类,阐述了各个算法的思路,并对其进行了性能评价;最后,在现有的三类防碰撞算法的基础上,提出了一种新的改进型二进制树算法,该算法识别速度快,执行效率高,极大的改进了识别效果。
【关键词】:射频识别;防碰撞算法比较;新型二进制树算法
正文:
1. 基于ALOHA算法的防碰撞算法分析
对于RFID系统来说TDMA法在防碰撞中应用量最大。TDMA法又分为标
签驱动法和阅读器驱动法,标签驱动法中主要有代表性的算法是基于ALOHA的
防碰撞算法。主要有ALOHA算法、时隙ALOHA算法、动态时隙ALOHA算法、
优化的帧时隙(AFSA)算法和EDFSA算法。下面对这几种算法进行分析比较。
1.1纯ALOHA算法
首先纯ALOHA算法是一种非常简单的时分复用算法,用于实时性不高的场合,只能用于只读标签中,这类标签只存储一些标签的序列号等数据。这种算法多采取“标签先发言”的方式,即标签一进入阅读器的阅读区域就自动向阅读器发送其自身的ID信息。并且在一个周期性的循环中将这些数据不断地发送给阅读器,数据的传输时间只是重复时间的一小部分,以致在传输之间产生相当长的间歇。各个标签的重复时间之间的差别很小,两个标签以一定的概率在不同的时间段上设置它们的数据,使数据包传送时不发生碰撞。对同一个标签来说它的发送数据帧的时间也是随机的。ALOHA算法的基本思想是在标签发送数据的过程中,若有其他标签也在发送数据,那么发生信号重叠从而导致完全碰撞或部分碰撞。图1-1给出了ALOHA算法标签发送数据部分碰撞和完全碰撞情况的示意图。
标签1B标签标签1比哦啊
标签1
标签2
标签2
标签3
标签3
接收
接收
部分碰撞 完全碰撞
部分碰撞
完全碰撞
图1-1纯ALOHA算法示意图
阅读器检测接收到的信号来判断有无碰撞。一旦发生碰撞,阅读器就发送命令让标签停止发送,随机等待一段时间后再重新发送以减少碰撞,如果没有碰撞,阅读器发送一个应答信号给标签,标签从此转入休眠状态。而对于无接收功能的标签,标签收不到阅读器发送的碰撞信息或者应答信息,在检测期间一直重复地发送自己的信息,直到识别过程结束。纯ALOHA存在的一个严重问题是存在错误判决的问题,即对同一个标签,如果连续多次发生碰撞,这将导致阅读器出现错误判断,认为这个标签不在自己的作用范围。纯ALOHA存在的另一个问题是数据帧的发送过程中发生碰撞的概率很大。
纯ALOHA算法的标签读取过程可以总结如下:
(1)各个标签随机地在某时间点上发送信息。
(2)阅读器检测收到的信息,判断是成功接收还是发生碰撞。
(3)标签在发送完信息后等待随机长时间再重新发送信息。
(4)若假设一帧信息的长度为To,起始时间为。则当另一帧的起始时间满足关系式(3-1)时碰撞发生,即:
(1-1)
为了了解纯ALOHA算法的标签读取过程,下面分析它的标签读取性能。为
了分析方便首先定义如下两个参数:
(1)吞吐率S:代表有效传输的实际总数据率,即单位时间内标签成功完成通信的平均次数。
(2)输入负载G:表示发送的总数据率,即时间内标签平均到达次数。因此,吞吐率S可 以表示为输入负载G与传送成功率的乘积,即
(1-2)
其中是到达的标签能成功完成通信的概率。
由概率论知识可知,每秒钟发送的信息帧的数目服从泊松分布,因此t秒
钟发送行个数据帧的概率为:
(1-3)
其中为每秒钟平均发送的总的信息帧数,此时输入负载为:
(1-4)
则在时间内没有发送信息的概率为:
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