第3课 小车走S路线 .pptVIP

全国智能车竞赛系列课程 第三课 小车炫特技 小车炫特技 1、舵机知识介绍 2、例程讲解 小车炫特技 1、电机知识介绍 舵机是遥控模型控制动作的动力来源，不同类型的遥控模型所需的舵机种类也随之不同。它由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。通过发送信号，指定输出轴旋转角度。 小车炫特技 2、例程讲解 a、小车右转向 b、S形绕弯  小车炫特技 a、小车右转向 小车右转向需要调用“转向控制“的控件。 “转向控制”控件用来控制小车的转向： ①角度对应小车转向； ②从右到左，角度的值可以在-15~15之间设置； 小车炫特技 小车右转向的任务需要在我们小车跑2秒的任务基础上，添加一个右转向的动作， 小车炫特技 b、S形绕弯 S形绕弯是小车经常表演的特技动作。这个动作由左转弯、右转弯、左转弯、右转弯、停止。五个动作组成。分析可知，左转弯、右转弯