第10课 智能循迹车.pptVIP

全国智能车竞赛系列课程 第十课 智能循迹车 智能循迹车 1、循迹赛道 2、循迹原理 3、循迹子程序 4、循迹总程序 智能循迹车 1、循迹赛道 智能循迹车 2、循迹原理  智能循迹车 3、循迹子程序 a、当所有红外传感器都不在黑线上，说明此时小车在白线区域内，因为小车是沿着黑白线交界处行驶的，所以我们要让小车重新回到黑白线交界处，我们就要向左转最大角度，即-15； b、当有一个红外传感器在黑线上，说明此时小车在黑线区域边缘，因为小车是沿着黑白线交界处行驶的，所以我们要让小车重新回到黑白线交界处，我们就要向左转最一个小的角度，即-7；  智能循迹车 c、当有两个红外传感器在黑线上时，说明此时小车在黑线时和白线中间，也就是黑白界限上，因为小车是沿着黑白线交界处行驶的，所以我们就不用给任何转向角，即转向角度为0；  智能循迹车 d、当有三个个红外传感器