基于ARM-LINUX的GPS导航系统_毕业论文.doc

安徽工程大学嵌入式课程设计 基于ARM_LINUX的GPS导航系统 PAGE PAGE 44 基于ARM-LINUX的GPS导航系统 前言 GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统 。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、 全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。随着人民生活水平的法杖，GPS技术被越来越多的应用在个人PDA、个人车载终端、手机等个人设备上。人们通过手持GPS，能准确知道自己所在的位置，从实现到导航、确定旅游路线、获取地理信息等功能。本文介绍的GPS导航系统，以ARM作为主控芯片，配以GPS、TFT触摸屏、嵌入式LINUX操作系统，构建了一个集GPS信息显示、地图显示、语音导航为一体的完整系统。本系统在一定程度上推动了个人手持GPS导航设备研究的发展。 目 录 TOC \p \h \z \t 样式47,1,样式48,2,样式49,3 第 1章 系统方案选择与论证………………………………………………………………………………1 1.1总体设计方案 …………………………………………………………………………………… 1 1.2部分模块设计方案…………………………………………………………………………………1 1.2.1 主控芯片选择方案 ………………………………………………………………………1 1.2.2 操作系统及选择方案 ……………………………………………………………………2 1.2.3 GPS模块设计方案…………………………………………………………………………2 1.2.4显示模块设计方案 ……………………………………………………………………… 2 1.2.5地图文件存放方案 …………………………………………………………………… 2 1.3总体方案确定………………………………………………………………………………………3 第2章 系统硬件设计4 2.1主控芯片电路………………………………………………………………………………………4 2.2 flash芯片电路 ……………………………………………………………………………………6 2.3串口电路 ………………………………………………………………………………………… 7 2.4 usb接口电路 …………………………………………………………………………………8 2.5系统总线及lcd接口电路 ………………………………………………………………………9 2.6电源电路 …………………………………………………………………………………………9 第 3章 系统的软件设计………………………………………………………………………………… h 10 3.1程序结构框图 …………………………………………………………………………………… h 10 3.2 Maintab类 ……………………………………………………………………………………… h 11 3.3 Mainwidget类 ………………………………………………………………………………… h 11 3.4 config 类 ……………………………………………………………………………………… h 12 3.5 map类 …………………………………………………………………………………………… h 12 3.6 gps_diver 类 ………………………………………………………………………………… h 13 3.7 staSNR 类 ……………………………………………………………………………………… h 14 3.8 debug_PDF 类 ………………………………………………………………………………… h 15 3.9 Makefile 文件 ………………………………………………………………………………… h 16 3.10 地图文件 （mapinfo.txt文件）……………………………………………………………… h 16 第4章 测试 ……………………………………………………………………………………………… h 17 4.1操作系统烧写测试 ………………………………………………………………………………17 4.2 卫星接收测试……………………………………………………………………………………18 4.3地图显示测试 ……………………………………………