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长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第八章（5）.pptVIP

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  • 2019-05-14 发布于广东
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长春工业大学电气与电子工程学院自动控制原理课件 第八章（5）.ppt

    §8-5 离散系统稳定性分析;H(s);例2: 设离散系统如下图所示，其中 ， ， 。试分析闭环稳定性。;三.Routh稳定判据;r(t);-;四、离散系统的稳态误差;(3)输入信号为单位抛物线信号;0型系统;例1.右图所示系统中的参数a=1,k=1,T=1,试求在r(t)=1(t),r(t)=t及r(t)=t2/2时的稳态误差.;例2：试计算如图所示系统，在输入 时的稳态误差。; Ⅰ型系统对于阶跃输入是无差的，对于斜坡输入是有差的，对于抛物线输入的误差是无穷大。

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