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热轧辊辊型在线测量技术王佩林 ,金寒光 ,李丽梅(中国冶金设备 热轧辊辊型在线测量技术 王佩林 ,金寒光 ,李丽梅 (中国冶金设备南京有限公司 ,江苏 南京 211112) 摘要 :在理论分析基础上 ,搭建试验台架 ,提出测量方案 ,并根据实验数据对热轧磨辊辊型轮廓在线测量系统可行 性进行验证 。 关键词 :热轧磨辊 ;在线测量系统 ;动态误差 中图分类号 : T G3331 17 测量装置如图 1 所示 。 引言 热轧磨辊在线测量技术是近年出现的热轧新技 术之一 ,技术难度高 。为了降低研制风险 ,首先进行 新型热轧在线磨辊机的方案设计及 原理 性 实验 验 证 。作为热轧辊在线修 磨技 术 中的 在线 测 量系 统 ( O n2L i ne Profile Mea sure ,简称 O PM) 的开发和应 用 ,不仅大大地简化工艺 ,提高生产效率 ,而且能有 效地控制轧辊表面和轮廓形状 ,进而得到高质量的 板形和钢材表面 。 1 热轧辊在线磨削检测系统 图 1 在线轧辊轮廓测量装置示意图 在线测量是指检测装备或工作站在空间上集成 在制造系统中 ,制造过程与检测过程没有时间滞后 (在加工过程中) 或只有短时间的延时 ( 在加工过程 后) 。该检测系统要能够快速进行动态在线实时测 量 ,因为该被测信号是随时间变化的动态信号 ;能够 实时快速进行信号分析处理 ,排除噪声干扰 ,消除偶 然误差 、修正系统误差 ,从而实现测量结果的高准确 度以及具有对被测信号的高分辨能力 。该检测系统 的设计要充分考虑轧制现场的高温环境对机构的影 响 。 轧辊在线检测装置的思想即如果能实时检测出 在线工作的轧辊轮廓形状 ,通过将实测的轧辊半径 与理想的轧辊轮廓半径进行比较 ,反馈给砂轮 ,从而 控制砂轮的磨削进给量 ,实现对轧辊辊型的精确控 制 。 在热轧辊在线磨削工作过程中 ,根据机构的工 作原理 ,可得到轧辊轮廓的测定方法 :即可以使砂轮 的进给量始终保持一定 ,也可以使工作辊和磨具之 间的接触力保持一定 。 在恒定磨削力反馈控制下 ,磨轮沿着轧辊轮廓 按压力方向作近似径向的磨削 ,这时 ,磨轮沿着轧辊 轮廓方向作近似径向的磨削 ,磨轮沿工作辊长度方 向向边部移动 ,磨轮的位置可由伺服电机的位置测 得 。 2 实验数据及分析 21 1 实验方案 实验方案一 :对于圆滑过渡变截面模拟轧辊进 收稿日期 :2006205223 作者简介 :王佩林 (1978 —) ,男 ,硕士 ,工程师 。电话 46江 苏 冶 金第 34 卷38 045μm ,保持横向进给 116μm 不变 ,纵导轨连续运转 ,所测得的实验数据如表 1 所示 。行连续测量 。行程 为 371 5 mm , 15000 个 脉 冲 , 初 46 江 苏 冶 金 第 34 卷 38 045μm ,保持横向进给 116μm 不变 ,纵导轨连续 运转 ,所测得的实验数据如表 1 所示 。 行连续测量 。 行程 为 371 5 mm , 15 000 个 脉 冲 , 初 始 半 径 表 1 圆滑过渡变截面模拟轧辊在线测量数据( 单位 μ: m) 截面 原始半径 测量半径 相对误差 截面 原始半径 测量半径 相对误差 00′ 11′ 22′ 33′ 44′ 55′ 66′ 38 045 38 076 . 25 38 107 . 50 38 138 . 75 38 170 38 201 . 25 38 042 . 5 38 067 . 6 38 101 . 9 38 131 38 164 . 8 38 193 . 9 0 . 07 ‰ 0 . 23 ‰ 0 . 15 ‰ 0 . 20 ‰ 0 . 14 ‰ 0 . 19 ‰ 77′ 88′ 99′ 1 010′ 1 111′ 1 212′ 38 263 . 75 38 295 38 326 . 25 38 357 . 5 38 378 . 75 38 410 38 256 . 9 38 279 . 1 38 313 . 1 38 339 . 4 38 368 38 390 . 4 0 . 18 ‰ 0 . 42 ‰ 0 . 35 ‰ 0 . 47 ‰ 0 . 28 ‰ 0 . 51 ‰ 38 232 . 50 38 229 . 7 0 . 07 ‰ 实验方案二 :对于阶梯状模拟轧辊在线测量 。 测得实验数据如表 2 所示 ,相对误差如表 3 所 示 。 实验方案二 阶梯状模拟轧辊在线测量数据曲 线 ,如图 3 所示 。 21 2 实验数据曲线 实验方案一 圆滑过渡变截面模拟轧辊在线测 量数据曲线 ,如图 2 所示 。 图 3 阶梯状模拟轧辊在线测量 测量值与理想值的比较曲线 21