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65305830Industry Control责任编辑：王莹无线低功耗地磁车辆检测传感器的设计The Design of Low-power Wireless Vehi 65 30 58 30 Industry Control 责任编辑：王莹 无线低功耗地磁车辆检测传感器的设计 The Design of Low-power Wireless Vehicle Detection Sensor Based on Geomagnetic Induction 马建程 艾赛通讯技术（杭州）有限公司 技术总监（浙江 杭州310004） Em357为核心的Zigbee Pro模块设计。 提供RS232接口与服务器链接。外壳 用金属屏蔽机箱，可以挂墙安装，天 线外置。 2.2 无线地磁车辆检测器的硬件设计 无线地磁车辆检测器采用地磁检 测芯片MAG3110结合CC430处理器设 计。通过地磁场检测来判断车辆，普 遍采用两种方式：对车辆经过时磁力 线扭曲情况检测来判断；或则，检测 车辆通过时对磁场的垂直和水平方向 的磁场强度变化来判断[3]。本文的研 究重点是判断某预定区域（停车位） 是否有车辆的存在，采用后一种判断 方式。汽车作为铁磁体，当其靠近地 磁传感器时会引起磁力线的变化，通 过监测这些微小变化，可以判断车位 是否有汽车的存在。为了提高对停车 位有无车辆判断的准确率，本次研究 采用三轴磁阻传感器，结合光敏电阻 和反射式光电传感器进行混合设计。 地磁车辆检测器选用开放的ISM微 波频段，采用433MHz无线传感技术。 内置高性能锂亚硫酰氯电池供电，采 用低功耗设计可连续工作3到5年。 设 备 外 壳 设 计 类 似 圆 形 道 钉 结构，用高强度ABS和PC材料注塑 成型，外形尺寸：直径126mm×高 32mm。防水，抗酸碱腐蚀，抗冲撞。 本文于2014年1月5日收到。马建程：1994年工作，硕士，多年从事语音、数 据通讯产品的研发工作：对光纤传输、无线自主网、图像处理等领域有较深 研究。 本无线地磁车辆检测传感器方 案，主要由Freescale公司的微型、低 功耗、3轴数字地磁仪MAG3110和TI 公司带无线射频收发器核的低功耗微 处理器CC430F5137组成。该传感器可 以应用在停车场智能停车引导、智能 交通管理等工程中，具有准确率高、 对地面破坏小、安装方便等特点[1]。 无线车辆检测接收机能接收无线 地磁车辆检测器发送的信息，再通过 无线或有线上传到控制中心。无线检 测接收机可接收通信距离范围内30个 无线车辆检测器的信号。停车场智能 引导系统拓扑图，见图1。无线地磁 车辆检测器的结构框图，见图2。无 线地磁车辆信息接收机的结构框图， 见图3。 1 停车场智能引导系统原理介绍 无线地磁车辆检测器是利用磁敏 传感器实时检测车辆对地磁的影响， 以判断停车位上是否有车辆停放，并 将检测数据通过无线方式传送给无线 检测接收机。 2 地磁车辆检测传感器的硬件设计 2.1 无线地磁车辆信息接收机的硬件 设计 无线地磁车辆信息接收机采用 TI的CC430F5137处理器结合ember的 44 www .ee 2014.5 摘要：基于地磁感应设计的无线车位（有车、无车）检测传感器，在停 车场智能引导系统应用中，具有尺寸小、地面破坏少、组网便利等明显 优势。将RF 433MHz和2.4GHz Zigbee结合设计在地磁车辆检测器和接收 机中，进一步提升了工程便利性。本设计引入了光敏电阻和反射式光电 传感器测量电路，提高了对车位状态监测的准确率。地磁车辆检测器采 用CC430为核心设计，使检测器的集成度更高。本文网络版地址：http:// /article/245932.htm 关键词：磁敏传感器；智能引导；光敏电阻；低功耗模式 DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2014.4.010 66汽车电子责任编辑：王莹地磁测量由Freescale的地磁信号传感器MAG3110组成[4]。该器件为3 轴传感器， 水平放置于与CPU 66 汽车电子 责任编辑：王莹 地磁测量由Freescale的地磁信号 传感器MAG3110组成[4]。该器件为3 轴传感器， 水平放置于与CPU间隔 120 mm的线路板一侧，以减少PCB （印制电路板）产生的电磁干扰对其 影响。外围电路见图4。 2.2.3 光敏电阻和反射式光电传感器检 测电路 光敏电阻检测用于提高对是否 有车判别的准确率。本研究选用了电 阻值为10kΩ的掺杂型光敏电阻，对 （0.4~0.76）μm可见光响应，直径 5mm。 为了尽可能避免斜射光源的干 扰，设计时对光敏电阻的光感受面安装 一个塑料导光器件，检测器外壳开孔镶 嵌平面透光镜，安装模拟图见图5。