毕业论文：《基于AT89S51单片机的仓储搬运智能小车的设计》.doc

精品 PAGE 精品 临沂大学 学士学位毕业设计(论文) 仓储搬运智能小车 　　　 姓 名 学 号 年 级 专 业 电气工程及其自动化 系（院） 信 息 学 院 指导教师 年 4月24日 SMART CAR STORAGE AND HANDLING by Li Daoyuan April 2011 精品 摘 要 本设计是结合企业车间实际需要而确定的设计类课题。设计的智能小车能够自动启停止、往返运动、避障功能、记录行驶速度、快慢行驶。根据设计要求，确如下方案：在现有的玩具小车的基础上，采用AT89S51单片机作为控制核心，充分利用其内部丰富的资源，大大简化电路。使用L298N芯片控制电机转动，实现小车快慢行驶。利用光电开关控制小车自动避障，在避障时，利用电机转速差实现小车方向的变动。利用光电对管实现小车自动循迹，保证小车行驶在规定的线路上。在测量速度上采用霍尔元件，可以简化较好的实现功能。利用霍尔元件输出方波个数算出小车行驶的路程，利用LED显示速度和路程。 关键词： AT89S51；循迹 ；避障；集成电路 精品 Abstract The design is a based on enterprise workshops actual needs. The intelligent design can be automatically activated to stop the car, to and from movement, obstacle avoidance function, record speed, the speed of traffic.According to the design purpose of the request, do the following programs: the existing toy car based on the use AT89S51 microcontroller as the control, for take advantage of its internal resources, greatly simplifies the circuit. using the L298N chips to Control the motor rotation for achieve the speed of driving the car. Photoelectric switch control car automatic obstacle avoidance, when the car obstacle avoidance, using the motor speed differential to achieve changes in the direction of the car. Photoelectric automatic tracking of the tube to achieve the car to ensure the car driving on the lines provided. measuring the speed of the Hall element, can be simplified to achieve better function. Hall element output square wave by the number of cars traveling distance calculated,LED display speed and distance. Key words: AT89S51; tracking; obstacle avoidance; IC 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 前 言 h 1 第1章 方案设计及论证 h 2 1.1控制器模块 h 2 1.2电机模块的选择与论证 h 2 1.3避障模块的选择与论证 h 2 1.4 转速检测与行车距离测量模块的选择与论证 h 3 1.5显示电路 h 3 1.6循迹模块 h 4 1.7电源模块 h 4 1.8稳压模块 h 4 系统结构框图 h 5 第2章 硬件设计 h 6 2.1控制器电路的设计与原理 h 6 2.2直流电动机驱动 h 7 2.3车速和里程 h 9 2.4避障模块 h 9