毕业论文：《基于AT89S51单片机的仓储搬运智能小车的设计》.docVIP

精品 PAGE 精品 临沂大学 学士学位毕业设计(论文) 仓储搬运智能小车 　　　 姓 名 学 号 年 级 专 业 电气工程及其自动化 系（院） 信 息 学 院 指导教师 年 4月24日 SMART CAR STORAGE AND HANDLING by Li Daoyuan April 2011 精品 摘 要 本设计是结合企业车间实际需要而确定的设计类课题。设计的智能小车能够自动启停止、往返运动、避障功能、记录行驶速度、快慢行驶。根据设计要求，确如下方案：在现有的玩具小车的基础上，采用AT89S51单片机作为控制核心，充分利用其内部丰富的资源，大大简化电路。使用L298N芯片控制电机转动，实现小车快慢行驶。利用光电开关控制小车自动避障，在避障时，利用电机转速差实现小车方向的变动。利用光电对管实现小车自动循迹，保证小车行驶在规定的线路上。在测量速度上采用霍尔元件，可以简化较好的实现功能。利用霍尔元件输出方波个数算出小车行驶的路程，利用LED显示速度和路程。 关键词： AT89S51；循迹 ；避障；集成电路 精品 Abstract The