《工业机器人技术》教学大纲.DOC

《工业机器人技术》教学大纲 课程信息 课程名称（中文）：工业机器人技术 课程名称（英文）：Industrial robot technology 课程类别：专业课 课程性质：必修 计划学时：32（其中课内学时：24，实验学时：8） 计划学分：2 先修课程：机器人控制原理， 计算机组成原理 选用教材：蔡自兴，谢斌.机器人学（第三版），清华大学出版社，2015.1这个我补全了 这个我补全了 开课院部：计算机科学与工程学院 适用专业：智能科学与技术类专业 课程负责人：曾祥进 课程网站：暂无 二、课程简介（中英文） 工业机器人技术是智能科学与技术专业的专业主干课课程。通过本课程的教学，培养学生掌握机器人控制技术的基本认识，力图在精练地阐述机器人基础理论与技术方法的基础上，通过大量典型机器人系统实例和例题的分析与讨论，将机器人学科理论与技术进行系统的融合与贯通，以利于学生完整和具体地了解与掌握机器人理论和技术知识基础体系，为进一步学习和应用打下基础。 Industrial robot technology is the main course of the specialty of intelligent science and technology. Through the teaching of this course, we will train students to mas