速度模式基本操作流程.PDFVIP

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2019-05-30 发布于湖北
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速度模式基本操作流程准备事项：ISD或MSD一台启动软件通讯线一根匹配电机一台（Pn29修改电机型号）电机动力线一根电机编码器线一根驱动器电源线一根通讯测试 Epro软件（微秒官网可下载）检查通讯端口号和是否通讯上否外部接线是进入伺服设置设置基本参数 Pn600=1 Pn601=1 Pn603=3 Pn000=6 Pn800=1 Pn437=1 Pn29根据电机型号设置重启伺服设置速度模式参数 Pn833 目标速度 Pn834正反转 Pn833以及Pn834请根据说明来设置 Pn834=0 Pn834=1 Pn834=2 是停止正转反转利用PLC程序实现速度模式运行图1：示范用梯形图注： 1.Epro编程方式与三菱PLC编程方式基本一致。 2.梯形图可以直接给驱动器写入参数。 3.写入参数时要注意参数的性质分为立即生效的参数和重启后生效的参数立即生效的参数可以由PLC程序进行实时的修改重启后生效的参数，用梯形图写入之后，需要对驱动器进行断电重启 4.驱动器默认不会自动开启PLC使能，若想驱动器上电后PLC使能，请将Pn17=1。