毕业设计论文_基于单片机的电梯系统毕业论文终稿.doc

基于单片机三层电梯系统设计 【摘要】本设计是以STC89C52单片机为核心的三层电梯模拟控制系统。硬件部分主要由单片机最小系统模块、电梯内外电路按键矩阵模拟检测模块、楼层显示数码管模块、电梯上下行显示模块等4部分组成。软件部分使用C语言，利用查询方式来检测用户请求的按键信息，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，并送到数码管进行显示。利用单片机设计电梯控制系统，具有成本低、通用性强、灵活性大及易于实现复杂控制等优点。 【关键词】STC89C52 电梯系统 数码显示 控制 1 前言 随着我国城市化进程的日益加快，电梯已经融入了我们的生活，电梯被应用于宾馆、饭店、办公大楼、商场、娱乐场所、仓库以及居民住宅大楼等。因为电梯的高效、方便、快捷，所以电梯受到了大家的热烈欢迎。电梯的应用将会不断拓展，款式将各种各样，目的就是为了满足人们的多种多样的需求。电梯将是现代人不可或缺的代步工具，随着科技的不断进步，经济的深入发展，科技将引领电梯进行质的飞跃，电梯将越来越智能，越来越安全稳定。 2 总体设计方案 2.1 设计任务 设计一个基于STC89C52单片机的三层电梯系统。以单片机作为控制核心，根据电梯运行到相应楼层时，模拟按键引起电平变化，送到单片机计数来确定楼层数，控制电机转动，并送到数码管进行显示。硬件设计简单可靠，结合软件，基本实现电梯运行的模拟。 2.2 设计要求 （1）每层电梯入口处都有上下请求按扭，电梯内设有乘客到达楼层的请求开关； （2）设有电梯所处位置指示装置以及电梯运行模式（升降或下降）指示装置； （3）上一层楼的时间和等待时间为4秒，延时时间为1秒； （4）能记忆电梯内外的所有请求信号，并按照电梯运行规则次序响应，每个信号保留至执行后清除； （5）电梯初始状态为1楼等待。 2.3 总体方案的论证与选择 方案一：多片单片机控制方案。这种方案是使用多片单片机，其中一片是作为主控制器。每层的控制系统分别由一个单片机控制，然后通过主控制器和副控制器之间的通讯，实现电梯系统的控制。其总体框图如图1.1。 图2.1 方案一总体框图 方案二：一片单片机为主控制器的方案。本设计是采用一片单片机控制所有的按键、数码管、电机、蜂鸣器等，并对以上所有信号进行处理。其总体框图如图2.2。 图2.2 方案二总体框图 通过比较可知道，方案一的控制系统结构虽然简单明了，各个系统之间相互独立也便于维护和修检，但是适用于多层电梯系统，并且此系统使用多片单片机联调相对方案二来说比较复杂。而方案二的控制系统适用于较简单的电梯控制系统，因为这次设计的内容是3层电梯控制系统，所以选用方案二。 3 系统硬件电路设计 3.1 单片机最小系统设计 STC89C52是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的单片机，指令代码完全兼容传统8051单片机，12时钟/机器周期和6时钟/机器周期可以任意选择。其最小系统如图3.1。 图3.1 STC89C52单片机最小系统 3.1.1 SCT89C52的主要特性 1，增强型8051单片机； 2，工作频率范围为0-40MHz； 3，32个双向I/O口； 4，3个16位定时/计数器； 5，外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路 6，低功耗空闲和掉电模式。 3.1.2 STC89C52的引脚功能 P0口：P0口是漏极开路的8位并行双向I/O口，也是地址/数据总线复用口。作为输出端口时，每个引脚能能驱动8 个TTL负载；在访问外部数据存储器或程序存储器时，P0口也可以提供低8位地址和8位数据的复用总线；在Flash 编程时，P0 口接收指令字节，而在程序校验时，输出指令字节。校验时，要求外接上拉电阻。 P1口：P1口是具有内部上拉电阻的8位双向并行I/O口。P1口的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 输入。对端口写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。P1口作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。 P2口：P2口是具有内部上拉电阻的8位双向并行I/O口。P2 的输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 输入。对端口P2 写“1”，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因为内部存在上拉电阻，某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流(IIL)。 P3口：P3口是具有内部上拉电阻的8位双向并行I/O口。P3 口输出缓冲器可驱动（吸收或输出电流）4 个TTL 输入。对P3 口写入“1”时，它们被内部上拉电阻拉高并可作为输入端口。此时，被外部拉低的P3