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腿部肌肉康复器 受益人群 腿脚屈伸的方案确定 腿脚摆动的方案确定 腿脚屈伸、摆动的最佳方案 可伸缩杆结构 导杆角速度曲线图 导杆角度曲线图 优点 应用一个机构来实现两种功能，减少机构数目 用内外螺纹旋合来实现长度的无级调节，同时实现两种功能，且适用不同身高的人群 减少推杆与腿部的摩擦，保证了安全性 小腿按摩的方案确定 换档齿轮的结构 斜齿轮啮合的优点 转动中没有冲击，能保证机构的平稳传动 啮合性能好，传动平稳、噪声小 重合度大，提高承载能力 结构紧凑 让所有的人 参考文献 《机械原理》（第六版） 《机械原理课程设计指导书》高等教育出版社 《机械运动方案设计手册》（上海交通大学出版社 主编 邹慧君） 《SolidWorks2005精通版》（机械工业出版社 主编 曹岩 赵汝嘉） * * ——腿部肌肉康复器 设计者：机械031 周 斌 沈琳燕