三相有源电力滤波器电流环控制的分析-电气工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE 3 目 录 摘 要 1 Abstract 2 第一章 绪论1 1.1 谐波的产生和危害 1 1.2 谐波抑制的方法 2 1.3 谐波抑制和无功功率补偿4 1.4 论文设计的背景和主要任务5 第二章 APF 的原理性能研究 6 2.1 APF 装置现状分析 6 2.2 APF 装置的分类和特点 6 并联型 APF 装置 7 串联型 APF 装置 8 2.2.3 统一电能质量调节装置9 2.3 APF 的基本工作原理和控制器 10 2.3.1 APF 的结构、工作原理 10 2.3.2 APF 的控制方式 11 第三章 数字 PI 控制和重复控制的分析与设计 14 3.1 数字 PI 控制 14 3.1.1 数字 PI 控制器的数学模型及实现 14 3.1.2 数字 PI 控制器的设计方法 16 3.2 数字 PI 控制器直接离散域设计 17 3.2.1 APF 数字 PI 控制电流环分析 17 3.2.2 数字 PI 控制器直接离散域设计 17 3.2.3 数字 PI 控制器在电流环中的作用 21 3.2.4 数字 PI 控制的补偿性能分析 22 3.3 重复控制的简析与研究 23 3.3.1 重复控制的基础知识24 3.3.2 重复控制结构 24 3.3.3 重复控制的稳定特点和稳态误差解析 25 3.3.4 重复控制器参数的建立27 第四章 基于 PI 控制和重复控制的复合控制方式的设计 28 4.1 控制系统结构框图 28 4.1.1 控制系统研究 29 4.2 控制系统设计 30 4.2.1 数字 PI 控制器的研究 30 4.2.2 重复控制器的研究31 4.2.3 用低通滤波器对控制对象加以改造 33 4.3 复合控制系统的研究设计34 4.4 复合控制性能受控制对象中参数变化的影响 36 第五章 控制系统仿真研究与实验验证39 5.1 仿真研究39 5.1.1 复合型的系统补偿特性稳态仿真解析 39 5.1.2 复合系统补偿特性、动态仿真 39 5.2 实验验证40 5.2.1 数字 PI 控制 41 5.2.2 复合控制补偿能力、稳态实验 42 5.2.3 复合控制补偿特性动态实验解析 43 全文总结 46 参考文献 47 致 谢 50 PAGE PAGE 1 三相有源电力滤波器电流环控制的研究 第一章 绪论 1.1 谐波的产生和危害 在电力电网中，我们采用傅立叶级数求解的方法对周期性的非正弦电量加以 分解之后，得到了两种基波分量：一种是与基波频率相差较大的分量，一种是与 基波频率相同的分量，我们把前者称为谐波。伴随着电网中电力用户的数量增加， 电厂中的用电量与用电的密度也出现了急剧的上升，尤其是在工厂供用电的电网 当中。大容量的工业使用的非线性负载的应用，特别是整流器、变频器、电力 UPS、斩波器、逆变器等的使用，导致了电能质量严重下降的问题，同时 会造成 用电设备的损坏，因而严重的威胁了安全性生产，浪费电能以及损耗电能的问题 也变得很严重。如果使用电力电子设备，就要考虑到它对功率因数、功率密度、 可靠性、噪音以及维护成本等的较高性的要求。在实际的生产中，非线性电力电 子装置的使用使得电网中的电流与电压受到影响而导致畸变，从而产生了谐波性 的电流与谐波性的电压。同时谐波性质的电流和电压的产生，也非常严重的影响 到了电网安全运行的问题。这种情况变成了用电网络中的一大公害，而且已经到 了不得不治理的地步。 谐波对电力电网系统造成的危害有以下五个方面[1-2]： (1)电网质量受谐波的影响 电网当中的有功损耗加大是由谐波电流的产生造成的。虽然在正常情况 下，谐波电流整体的数值不是很大 ，但是因为它的频率比较高，而且由导线 的集肤效应而导致的谐波电阻的数值很大，这样也就使系统中的附加损耗增 大，同时导致发电、输电、配电、用电的整个过程中的效率发生很大幅度的 降低。此外，谐波电流中存有的无功分量也使得电网的功率因数降低。 (2)电网中过电压、过电流现象由谐波引起 局部电网出现的并联谐振与串联谐振都是由谐波产生的，同时这种谐振 情况的发生也必然会使谐波电流被放大几倍甚至可能几十倍，这样就危及到 了电容器与其他的一些设备的使用安全，严重时甚至能烧毁电容器与电抗器 等用电设备[4]。 (3)电机安全运行受谐波影响 谐 波 可 能 会 导 致 旋 转 电