连铸结晶器液压非正弦振动控制系统的研究-电力电子与电力传动专业毕业论文.docxVIP

摘 要论 摘 要 论 文 题 目: 连 铸 结 晶器 液 压 非 正 弦 振 动 控 制 系 统 的研 究 学 科 专 业 : 电力 电子 与 电力 传 动 研 究 生 : 闰 海 宁 签 名 : 闰脚子 指 导 教 师 : 李 好 文 副 教 授 签 名 : 泰 成 、 摘 要 连 铸 结 晶 器 振 动 系 统 是 提 高 连 铸 铸 坯 质 量 的 关 键 环 节 ，目前 大 部 分 采 用 机 械 式 正 弦 振 动 技 术 。随 着 铸 坯 质 量 要 求 的 提 高 和 高 速 连 铸 的 需 求 ，机 械 式 正 弦 振 动 技 术 己经 不 能 适 应 现 代 连 铸 的 要 求 ，而 电 液 伺 服 式 非 正 弦 振 动 在 频 率 不 变 的 同 时 减 少 了 负 滑 脱 时 间 ，可 以有 效 改 善 铸 坯 与 结 晶 器 内壁 的 润 滑 、减 小 摩 擦 、降 低 拉 漏 事 故 率 和 提 高 铸 坯 质 量 ，成 为 结 晶 器 振 动 技 术 发 展 的 热 点 。 本 文 结 合 结 晶 器 振 动 系 统 特 点 ， 给 出 非 正 弦 波 形 的 位 移 和 速 度 数 学 表 达 式 ， 并 对 参 数 进 行 了 分 析 。根 据 电 液 伺 服 控 制 系 统 的 原 理 和 结 晶 器 液 压 伺 服 系 统 的 特 点 推 导 了 阀 控 非 对 称 液 压 缸 的 传 递 函 数 ; 考 虑 阀 控 液 压 缸 固 有 频 率 ，建 立 了 伺 服 阀 的 数 学 模 型 ，并 通 过 M A T L A B 系 统 进 行 了 电液 伺 服 系 统 稳 定 性 分 析 。 结 晶器 非 正 弦 振 动 系 统 建 模 存 在 着 不 确 定 性 ， 系 统 参 数 变 化 较 大 ， 传 统 的 PI D 控 制 方 法 是 基 于 模 型 的 控 制 ，在 较 大 范 围 内 很 难 适 应 典 型 的 时 变 系 统 。而 自适 应 P ID 是 一 种 基 本 上 不 依 赖 于 模 型 的 控 制 方 法 ， 比较 适 用 于 具 有 那 些 不 确 定 性 或 高 度 非 线 性 的 控 制 对 象 ， 并 具 有 较 强 的 自适 应 和 学 习 功 能 。因 此 ，开 发 自适 应 控 制 系 统 ，对 结 晶 器 非 正 弦 振 动 控 制 具 有 重 大 的 指 导 和 现 实 意 义 。 本 文 设 计 了 常 规 PI D 控 制 器 、 模 糊 自适 应 PI D 控 制 器 和 三 种 单 神 经 元 自适 应 PI D 控 制 器 ， 应 用 于 结 晶 器 非 正 弦 振 动 控 制 系 统 中 。 仿 真 及 试 验 结 果 表 明单 神 经 元 自适 应 PI D 控 制 提 高 了 结 晶器 振 动 的 响 应 速 度 ， 有 效 地 保 证 了 结 晶 器 振 动 负 滑 脱 时 间 这 一 控 制 指 标 ; 减 小 了位 置 跟 踪 波 形 的 畸 变 ，使 结 晶 器 按 给 定 非 正 弦 振 动 特 性 曲线 运 动 。 而 且 程 序 在 P L C 上 运 行 时 间 也 在 合 理 范 围 内 ， 保 证 了 控 制 的 实 时 性 。 关 键 词 : 连 铸 结 晶 器 ; 电液 伺 服 ; 非 正 弦 振 动 ; 神 经 元 自适 应 P 工D : 西安 理 西安 理 工 大学硕 士 学位 论 文 T itlG : C O N T R O L S T R A T E G Y S T U D Y O N T H E H Y D R A U L IC N O N 一S !N U S O 旧 A L O S C !L L A T IO N F O R C O N T !N U O U S C A S T !N G M O L D M aj o r: P ow e r E le c tro n ic S a n d E le c trie a l D riv e s Nam e: Hain.ng 、n signature:巡 妈 垫 s uperv isor: Associate prof.，aow en L. signat