离散时间时滞系统随机控制研究-控制理论与控制工程专业毕业论文.docx

目录目 目录 目 录 摘 要 ． ix ABSTRACT ． ．．． ．． ． ．·····．．·Xi 主要符号说明 XV 第一章 绪论 1 1．1 课题背景和意义 ．．． ．．．． ．．． ·· · 1 1．2 国内外研究现状 · 2 1．2．1 随机控制 · 2 1．2．2 时滞系统最优控制 · 4 1．2．3 稳定性和镇定性 7 1．3 本文的主要工作 · 9 第二章 离散时间单输入时滞随机系统LQR年I]镇定控制 ·· 11 2．1 引言 11 2．2 有限时间随机LQRIh-J题 12 2．2．1 问题描述 ·12 2．2．2 有限时间随机LQRIh]题的解 · 12 2．3 无穷时间随机LQRIh]题 20 2．3．1 问题描述 ·20 2．3．2 无穷时间随机LQRIh]题和镇定问题的解 · 21 2．4 带有高维乘性噪声的随机LQR r司题 ·36 2．5 数值算例 ··38 2．5．1 有限时间情形 ··38 2．5．2 无限时间情形 ··38 2．6 本章小结 一40 万方数据 山东大学博士学位论文第 山东大学博士学位论文 第 立早 含多输入时滞及输入噪声的离散时间随机系统镇定控制 ．． 41 三3 ■ 引言 ． ． ．4l 3 2 问题描述 ． ．42 3 3 系统的退化以及退化系统的有限时[n--JLQRih]题 ．．44 3．3．1 系统的退化 ．44 3．3．2 退化系统的LQRI口]题 ．46 3 4 多输入时滞随机系统的镇定问题 56 3 5 本章小结 ． ．70 第 立早 离散时间多输入时滞随机系统LQR控制 ．．71 四4 ■ 引言 71 42 问题描述 ．．71 43 主要结果 ．．72 44 主要结果的证明 ． 76 4．4．1 定理4．1的必要性 ．．76 4．4．2 定理4．1的充分性 ．．89 45 数值算例 ． ．92 4石 本章小结 ．．94 第 立旱 离散时间状态时滞随机系统LQR控制 ． ．95 五5 ■ 引言 ． ． ． 95 5 2 问题描述 ．．95 5 3 主要结果 ．．96 5 4 主要结果的推导 ． 100 5_4．1 定理5．1的必要性 ． ．100 5．4．2 定理5．1的充分性 ． ． 1 11 5 5 数值算例 ． ． 113 5 石 本章小结 ．．． ．． 1 16 第 立旱 结论与展望 117 J 结。论 ．． ．． ． ．117 穴＆2 展望 ． ．．118 万方数据 目 目 录 参考文献 ·119 致谢 129 攻读博士学位期间完成的论文 -．131 万方数据 CONTENTSContents CONTENTS Contents Abstract(Chinese)一一一一 一一一 一一 · 一一一 IX Abstract(English) 一 一 · 一 ‘XI NotatiOIlS．．．．- ··-····· ······ 。-··· · xV 1 Introduction ．． ． ．．．． · - 1 1．1 Background and significance·-·· · · ·· ·· · ’ l 1．2 Resc!arch status．． ．．．． ．． · 2 1．2．1 Stochastic control ．．．．． ．．． · ··· 2 1．2．2 Optimal control for time—delay systems。 4 1．2．3 Stability and staibilization · 7 1．3 Main contents．． ．．．．． -． · ·- ·-· · 9 2 Linear quadratic regulation and stabilization of discrete-time stochastic systems with a single input delay···· ···· · ···_· ·11 2．1 Introduction． 1 1 2．2 Finite—horizon stochastic LQR problem - · ·12 2．2．1 Problem statement ·· 12 2．2．2 Solution to the finite—horizon stochastic LQR problem 1 2 2．3 Infinite．horizon stochastic LQR problem···· · ··-· ·20 2．3．1 Problem formulation 20 2．3．2