基于单片机控制往返电动小车系统设计毕业设计论文.docVIP

PAGE 基于单片机控制往返电动小车系统设计 基于单片机控制往返电动小车系统设计 目 录 摘要 Abstract 第一章 系统的总体设计 1.1 系统总体设计的要求与任务……………………………………………1 1.2方案的设计与论证 ………………………………………………………2 1.3单片机控制总体设计思路与原理 ………………………………………3 1.4单片机控制的设计工作情况 ……………………………………………8 第二章 检测电路设计 2.1路面检测电路设计………………………………………………………10 2.2地面检测电路的设计原理………………………………………………11 2.3 ST178器件简介…………………………………………………………11 2.3.1 ST178的特点 ………………………………………………………11 2.3.2 ST178的极限参数 …………………………………………………11 2.3.3 ST178的光电特性 …………………………………………………12 2.3.4 ST178工作原理与应用 ……………………………………………13 第三章 8051单片机的性能介绍 3.1 MCS-51单片微机8051内部部件和接口电路 ………………………15 3.2 8051的引脚说明………………………………………………………17 3.3振荡器特