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Evolution of Biomorph Machines(仿生機械發展) 理想 ……………………………………… 現實 Outline 定義(Definition) 先驅者(Pioneers) 精神(spirit) 歷史(History) 仿生機械(Biomorph Machines) 陸上,海下,飛行,人型 (Walking, under water ,flying, humanoid) 國內發展 多機器人(multiple mobile robots) 競賽(GAME) ROBOCUP ROBO-ONE 如果我想走這條路???(If……) 參考文獻(Reference) 定義(Definition) 機器人: 感測器+驅動器+控制器 定義(Definition) 仿生:模仿生物 仿生機器人: 模仿”生物”的某些功能做出來的機器 人工智慧: “ 思考如何思考 ” ? AVI 今天主軸:機器人的力學,運動控制部份 定義(Definition) 機器人學:最狂妄的學問?扮演造物主 兼具天人物我的學問 先驅者(Pioneers)  VS . Shigeo Hirose(廣瀨茂男) Brooks Rodeny Research Since 1970. Researc