步进电机控制系统设计_毕业设计论文.doc

毕业设计（论文） 题 目： 步进电机控制系统设计 附二：成绩评议表 *************学院 毕业设计（论文）成绩评议 专 业 班 级 姓 名 学 号 题 目 步进电机控制系统设计 指 导 教 师 评 阅 成绩评定： 指导教师： 年 月 日 评 阅 教 师 意 见 评阅教师： 年 月 日 答 辩 小 组 意 见 答辩小组负责人： 年 月 日 中 文 摘 要 1、步进电机概述 列出了步进电机的特点、技术参数和分类，并阐述了详细调速原理。 2、方案的论证 确定了步进电机的控制方法、驱动方式、驱动电路以及基本方案。 3、硬件电路的设计 对单片机、步进电机、驱动电路、显示电路与键盘、反馈电路进行了选择，并设计了电源电路、抗干扰及看门狗电路。 4、软件的设计 对显示子程序、键盘子程序、驱动程序流程进行了设计，并绘制了正反转程序流程图。 5、总结 关键词：步进电机　单片机　调速系统 目 录 前 言05 第一章 步进电机概述06 1.1 步进电机的特点06 1.2 步进电机的技术参数07 1.2.1步进电机的基本参数07 1.2.2步进电机动态指标及术语08 1.3步进电机的分类10 1.4步进电机详细调速原理12 第二章 方案的论证14 2.1控制方式的确定14 2.2驱动方式的确定16 2.3驱动电路的选择17 2.4基本方案的确定18 第三章 硬件电路的设计20 3.1单片机的选择20 3.1.1单片机的选择20 3.1.2主要特性22 3.2步进电机的选择23 3.2.1三相单三拍通电方式24 3.2.2三相双三拍通电方式25 3.3驱动电路的选择29 3.4显示电路与键盘的选择31 3.5反馈电路的选择34 第四章 软件的设计37 4.1显示子程序的设计37 4.2键盘子程序的设计37 4.3驱动程序流程的设计38 4.4正反转程序流程图39 4.4.1正反转程序流程图39 4.4.2转速快慢程序流程图40 4.4.3定时中断流程图41 五 总结42 前 言 步进电机最早是在1920年由英国人所开发。1950年后期晶体管的发明也逐渐应用在步进电机上，这对于数字化的控制变得更为容易。以后经过不断改良，使得今日步进电机已广泛运用在需要高定位精度、高分解性能、高响应性、信赖性等灵活控制性高的机械系统中。在生产过程中要求自动化、省人力、效率高的机器中，我们很容易发现步进电机的踪迹，尤其以重视速度、位置控制、需要精确操作各项指令动作的灵活控制性场合步进电机用得最多。步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一, 广泛应用在各种自动化控制系统中。随着微 电子和 计算机技术的 发展，步进电机的需求量与日俱增，在各个国民 经济领域都有应用。 现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机（VR）、永磁式步进电机（PM）、混合式步进电机（HB）和单相式步进电机等。永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛，也是本次细分驱动方案所选用的步进电机。 第一章 步进电机概述 1.1步进电机的特点： 1） 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。 2）? 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。 3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。 4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达