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一、毕业设计的任务和具体要求：
毕业设计的任务：超声波倒车雷达
毕业设计的具体要求：
1.1 设计要求：
利用SPCE061A单片机、三个超声波测距模组实现超声波倒车雷达，要求具有下述功能：
1. 可以语音提示模组探测范围内的0.35m~1.5m范围内的障碍物；
2. 语音提示可指明哪一个方向（或区域）有障碍物在探测范围内；
3. 利用三个LED发光二极管表示三个传感器探测范围内是否有障碍物，当在探测范围内有障碍物时，发光管以一定频率闪烁，闪烁的频率以距离定，距离越近频率越高。
1.2 技术要求
1.方案所需所有代码，资源都存放在一颗SPCE061A单片机当中。
1.3 备注
如果有显示模块（如LCD液晶），可以在增加显示部分代码，在显示模块上显示出当前状态，以及报警时障碍物的距离数据
二、毕业设计应完成的图纸
图3.1 SPCE061内部结构图 见3页
图3.2 61板实物图 见5页
图3.3 超声波测距模组结构图 见6页
图3.4 模组外接电源接口及供电方式选择跳线 见7页
图3.5 模组测距模式选择跳线 见8页
图3.6 J2跳线和J8接口的位置示意图 见8页
图3.7 为CD4052内部结构图， 见10页
图3.8 为CD4052的引脚图。 见10页
图4.1 系统硬件结构图 见11页
图5.1 SPCEA061A最小系统 见12页
图5.2 电源模块 见13页
图5.3 放音模块电路图 见13页
图5.4 超声波谐振频率发生电路，调理电路 见14页
图5.5 超声波回波接受处理电路 见14页
图5.6 外部单独电源输入接口及选择跳线 见14页
图5.7 测距模式选择跳线 见15页
图5.8 超声波测距模组接口 见15页
图5.9 转接板电路原理 见16页
图5.10 显示电路 见16页
图6.1 超声波信号测量 见17页
图6.2 超声波测距子函数流程图 见19页
图6.3 16Hz中断流程图 见20页
图6.4 E*TI外部中断流程图 见21页
图6.5 语音播放程序流程图 见21页
图6.6 IRQ5的2Hz中断服务程序 见22页
图6.7 显示刷新程序 见23页
图6.8 主程序流程图 见24页
图6.9 测距结果处理程序流程图 见25页
图7.1 转接板示意图 见26页
图7.2 系统连接示意图 见26页
三、其他要求：
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