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第17届省青少年机器人竞赛 教育机器人工程挑战赛ADDIN CNKISM.UserStyle规则补充说明 任务完成说明： 预设任务 序号 任务名称 初始位置、方向说明 任务说明 得分状态 1 出发 1.所有机器人必须从下层基地出发，否则不可进行上层场地的比赛活动。 2.比赛过程中，下层、上层基地中的机器人及机器人带回基地的比赛物品可以相互交换。注：互相交换时，选手不得抛掷物品。 机器人进入上层场地，且其正投影完全在上层场地内。 2 无人驾驶 任务模型的位置可变，正面朝向为箭头数字1指向方向 机器人需要将汽车带回基地 3 立体车库泊车 任务模型的位置固定，正面朝向为箭头数字指向方向（抽签决定） 停放汽车的正投影必须完全在得分区域内且轮子（四轮）必须接触停车台，否则不得分。 小学、初中组：将汽车放置在一层：得30分；放置在二层：得40分；放置在三层：得60分。 高中组：将汽车放置在一层：无效；放置在二层：得40分；放置在三层：得60分。 4 完成图灵鸟模型 模型位于下层场地与上层场地之间（位置可变）， 1.机器人通过压下数据通道，启动上层数据收集装置，使通道与密码锁不接触。 2.机器人启动下层解密装置，打开上层数据锁，锁扣脱离锁芯，使“数据”进入数据收集装置。 1、通道与密码锁不接触。（40分） 2、“数据”进入数据收集装置（40分） 3、不可通过其他任何方式来打开锁扣，否则此项任务不得分。 5 获取深度学习样本 两个“样本”分别放置于左右样本库中目测中心位置处，任务模型的位置可变，正面朝向箭头数字方向（位置及朝向抽签决定） 机器人必须触碰底部摆锤，使“样本”完全脱离任务模型 1、“样本”完全脱离任务模型，每个可得 20 分 2、“样本”带回基地，每个加记 10 分。 6 处置概率模型 概率模型位于下层场地与上层场地之间（位置可变），“数据”处于上层拨动装置处。 机器人需触发拨动装置，使“数据”经过样本筛选器落入一层地址框内。 1、落入左、右地址可得 20 分，落入中间地址可得 40 分。 2、“样本”放入数据所在的地址内，每个“样本”可加记 20 分。 3、若“数据”和“样本”不在同一地址，则该“样本”不得分；“样本”模型垂直投影需完全在得分区域内。 7 信息采集 任务模型的（位置可变，抽签决定），正面朝向为箭头数字方向（抽签决定）。 模型内放有一黑一绿两个“信息”，机器人需将“信息”取下，使其与任务模型没有任何接触（不限完成方法） 1、“信息”与任务模型没有任何接触，则每个“信息”可得 20 分。 2、将“信息”带回基地，每个加记 10 分 8 抽取信息 任务模型的位置固定，正面朝向为箭头数字1或数字2方向（抽签决定）。 1.模型内放有一黑一绿两个“信息”，转柄垂直于地面。 2.机器人必须使 Web 防火墙脱离抽取信息任务模型，然后通过转动转柄（限定方法）使模型转动将“信息”倒出。 1、Web 防火墙脱离抽取信息任务模型，成功完成可得 20 分。 2、倒出的“信息”与任务模型没有任何接触，每个“信息”可得20 分。 3、将“信息”带回基地，每个加记 10 分 9 特征匹配 特征匹配位置可变，方向为箭头数字1方向。 1.将在信息采集模型和抽取信息模型上获得的“信息”或已带回基地的“信息”吸附在信息吸附处进行特征匹配（最多可以匹配两个“信息”），若颜色相同，则匹配成功。 2.机器人需转动任务装置至工作状态（插头与插座接触）。 1、将“信息”吸附在信息匹配器上，每个可得 20 分； 2、若匹配成功，加记40 分。 10 剔除重复数据 任务模型的位置可变（抽签决定），正面朝向为箭头数字1方向。 1.转柄垂直于地面； 2.机器人要通过转动转柄（限定方法），使其中任何一个“数据”掉入底部存档框内。 任何一个“数据”掉入底部存档框内，可得 40 分；若两 个“数据”都脱离存储器，不得分；若“数据”掉落到任务模型外，则不得分，“数据”模型的垂直投影必须完全在得分区域内 11 搬运能量块 模型位于下层与上层场地之间（位置可变），转柄处于水平。 机器人需要转动转柄，启动机械臂抓起能量装置送往上层的（部分）运输框内。 1、能量装置送往上层的运输框内，可得 40 分。 2、将能量装置带回基地，加记 20 分 3、能量块在搬运过程不得破坏，否则不得分。 12 智能拾取 模型位于下层与上层场地之间（位置可变），转柄垂直于地面。 1.下层机器人需推动推柄，将信息存储装置还原。 2.上层机器人通过转动转柄，使灵巧手转动，将“信息”拾取。“信息”需吸附在灵巧手指尖上且与任务模型没有任何接触。 1、“信息”吸附在灵巧手指尖上且与任务模型没有任何接触，每个可得 20 分。 2、任一“信息”接触任务模型，则该“信息”不得分。 13 加载能源反应堆 任务模型位置可变