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第四章 刚体力学 大学 物理 4-2 刚体的定轴转动定律 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 P * O 力 作用在刚体上点 P , 且在转动平面内 对转轴 Z 的力矩 4.2.1 力矩 O 若力 不在转动平面内 合力矩等于各分力矩的矢量和 竿子长些还是短些较安全？ 非专业训练，请勿模仿 4.2.2 刚体绕定轴转动的角动量定理 质元P 对Z 轴的角动量为 刚体绕定轴转动的角动量 (刚体绕定轴转动的角动量) 刚体的转动惯量 刚体对某转轴的转动惯量 J 等于刚体内每个质点的质量与这个质点到该转轴垂直距离平方乘积之和。 4.2.3 转动惯量的计算 1 刚体由分离质点组成： 2 组成刚体的质点为连续分布： 为质元到转轴之间的垂直距离 例1 计算质量为m，长为l 的细棒绕一端的转动惯量。 o x z 解： dx dm x O O′ O C O 平行轴定理 质量为 的刚体，如果对其质心轴的转动惯量为 ，则对任一与该轴平行，相距为 的转轴的转动惯量 在圆环上任取质量为dm 的线元 解： 试求一质量为m，半径为R的均质细圆环对通过其中心且垂直于环面的转轴的转动惯量。 例2 例3 一质量为 、半径为 的均匀圆盘，求通过盘中心 O 并与盘面垂直的轴的转动惯量 . O R O 圆环质量 圆环对