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第四章 刚体力学 大学 物理 4-3 刚体定轴转动中的功和能 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 力矩对刚体所作的功： 力 在元路程ds上的元功 角位移dq，元路程ds，元位移 4.3.1 力矩作功 ?mi 第i个质元的动能： 4.3.2 刚体定轴转动的动能 整个刚体的转动动能： 4.3.3 刚体定轴转动的动能定理 4.3.4 刚体的重力势能 例：一质量为m0 ，半径R的圆盘，盘上绕由细绳，一端挂有质量为m的物体。问物体由静止下落高度h时，其速度为多大？ mg m m0 m 解得 FT 解：选重物，圆盘，地球作为一个系统。 第四章 刚体力学 大学 物理 4-3 刚体定轴转动中的功和能