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第四章 刚体力学 大学 物理 4-5 回转运动 第二章 牛顿定律 物理学 第五版 * 陀螺仪与导航 陀螺仪：能够绕其对称轴高速 旋转的厚重的对称刚体。 陀螺仪的特点：具有轴对称性和绕对称轴有较大的转动惯量。 陀螺仪的定向特性：由于不受外力矩作用，陀螺角动量的大小和方向都保持不变；无论怎样改变框架的方向，都不能使陀螺仪转轴在空间的取向发生变化。 * * * * 直升机螺旋桨的设置 尾桨的设置：直升机发动后机身要在旋翼旋转相反方向旋转，产生一个向下的角动量。为了不让机身作这样的反向旋转，在机身尾部安装一个尾桨，尾桨的旋转在水平面内产生了一个推力，以平衡单旋翼所产生的机身扭转作用。 对转螺旋桨的设置：双旋翼直升机则无需尾桨，它在直立轴上安装了一对对转螺旋桨，即在同轴心的内外两轴上安装了一对转向相反的螺旋桨。工作时它们转向相反，保持系统的总角动量仍然为零。 * 进动现象 现象：陀螺仪在外力矩的作用下，在绕其对称轴高速转动的同时，横杆也会在水平面内绕竖直轴缓慢地转动。 进动：高速转动物体的自转轴绕另一轴线的旋转运动形式。 进动效应的理论分析 陀螺仪所受外力矩M与总角动量L（近似等于自转角动量）垂直，即 ，其角动量的增量dL的方向与M方向相同，也即 ，则L的大小保持不变，只是其方向发生变化。 * 设dt时间内与该自