第10章 RTX操作系统介绍.pptVIP

嵌入式系统原理与应用 温州大学物理与电子信息工程学院 杨卫波 嵌入式系统原理与应用 第10章 RTX操作系统介绍 10.1 RTX操作系统介绍 根据维基百科的定义，OS是一组管理硬件和为应用软件提供服务的软件。 硬件的抽象：OS的首要任务正是把繁杂的底层硬件的执行细节隐藏，提供给程序和用户一个相对抽象的概念。 资源的管理：如何优化资源的分配，减少有害的竞争，提高某些资源的共享效率，都是操作系统关心的核心话题。 10.2 RTX 本课程以Keil公司开发的RTX实时操作系统作为学习对象，主要原因： RTX五脏俱全，是个完整且优秀的实时操作系统； RTX对ARM设备Cortex-M系列的芯片有比较好的支持(自家产品)； 更重要的是RTX不仅免费，而且其代码是开放的，可以自由查阅。 RTX 系统的特色 带有源码的免版税。 支持时间片、抢占式和合作式调度。 以低的中断延迟执行高速实时操作（对于M3/M4内核可以实现零中断延迟，零中断延迟是指ISR的中断相应时间和没有使用RTX系统是一样的，也就是说RTX内核库中没有关闭中断的操作）。 小的空间占用，适用于资源受限的系统。 不限制数量的任务，每个任务都具有 254 的优先级。 不限制数量的信号量、互斥信号量、消息邮箱和软定时器。 支持多线程和线程安全操作。 使用 MDK 基于对话框的配置向导，可以很方便的完成 MDK 的配置。 市场领