电动汽车再生制动.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 轻度制动时，高速开关阀1阀口关闭，高速开关阀2阀口打开，制动主缸前腔与ABS液压调节单元之间断开，与踏板感觉模拟器前腔连通。在此制动范围内，整车的制动力由前轮的再生制动力矩与后轮的液压制动力矩提供。 当车辆速度小于5m/s时，电机再生制动力矩开始减小直到零，同时车辆液压泵开始工作，液压调节单元开始给车辆前轮轮缸增压，使车辆前轮总的制动力矩达到车辆前轮需求的制动力矩。 (2) 制动系统控制过程 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 中度制动时，高速开关阀1阀口关闭，高速开关阀2阀口打开，制动主缸前腔与ABS液压调节单元之间断开连通，与踏板感觉模拟器前腔连通。在此制动范围内，整车的制动力由前轮的再生制动力矩和前轮液压制动力矩和后轮的液压制动力矩提供。 当车辆速度小于5m/s时，电机再生制动力矩开始减小直到零，车辆前轮轮缸压力继续增大，使车辆前轮总的制动力矩达到车辆前轮需求的制动力矩。 (2) 制动系统控制过程 四 电液复合再生制动协调控制策略 4.3 文献[24]再生制动与液压制动协调控制方案 重度制动时，再生制动与液压制动协调控制系统的控制执行过程如图所示，红色线条代表车辆制动液的流动。