04章智能运输系统a资料.ppt

第4章 城市交通信号控制系统 4.1 交通控制概述 4.2 交叉口的交通特性和交通信号灯的构造 4.3 交通信号控制的分类 4.4 交通信号控制 — 点控制 4.5 交通信号控制 — 线控制 4.6 交通信号控制 — 面控制 4.1 交通控制概述 4.1.1 道路交通控制定义 道路交通控制，指采用交通信号（交通警察的手势和指挥、交通标志、交通标线以及包括交通信号灯在内的其他交通设施 ），对道路交通系统中的交通流进行控制，使之畅通有序地运行。 自动控制，指在没有人工干预的情况下，采用控制装置使被控制对象自动按照所设定的规律运行，使被控制对象的一个或数个控制参数（如电压、电流、速度、位置、流量、浓度等）能够在一定的精度范围内按照给定的规律变化。 道路交通自动控制，指不依靠交通警察的人工指挥，主要采用交通信号设施或其他自动化设备，随交通变化特性来指挥车辆和行人的通行。 4.1.2 交通控制的作用 道路交通控制随车辆与道路交通而生 目的： 1、保障交通安全 （1889第一起车祸） 2、疏导交通、保障交通畅通 交通控制与交通安全： 减少交通事故，保障交通安全 全世界已经有2000多万人死于交通事故 全世界每年仍有40万至50万人死于交通事故 我国的交通事故更为严重 1991 264817次，死亡 53292 1998 346129 78067 19.3亿 2002 77.3万 10.9万 33.2亿 2003 66.75万 10.4万 33.7亿 2004 51.79万 107077 4.1.3 道路交通控制的历史与发展 （一）交通信号灯的诞生 1868年 英国伦敦 红绿两色 臂板式 1914年 美国纽约 三色 电力发光 1926年 英国沃尔佛汉普顿 自动交通信号灯 （二）定时控制向协调控制发展 （三）20世纪30年代初期 感应式信号控制器诞生 （四）区域控制 发展展望 智能化 多模式化 最优化 规范化 通用化与模块化 交通信号 traffic signal 交通信号灯 traffic signal light 交通信号控制 traffic signal control 道路交通信号控制机 road traffic signal controller 交通流特性 characteristics of traffic flow 交通信号优化算法 traffic signal optimization algorithm 自适应控制 adaptive control 自适应交通控制 adaptive traffic control 城市交通信号控制系统 urban traffic signal control system 交叉路口饱和流量 intersection saturation flow 交叉路口通行能力 intersection capacity 饱和度 degree of saturation I stood watching for the signal to change to green 我站着等待交通信号转为绿灯 A Study on Remote Dial-up Green-wave Traffic Signal Control System 远程拨号绿波带交通信号控制系统的研究 智能交通系统是现代化城市发展的一个重要内容,在智能交通系统中经常会遇到一些有关信号切换的问题，例如需要安装一些摄像机,需要对这些摄像机进行一些控制。 ITS(INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS) is a very important part of modern city, with ITS there are many questions about signal switching ,for example it is necessary to set some camera, and it is necessary to control them. In allusion to the two-way traffic artery(动脉), the dynamic