091125第4节 机电一体化机械系统设计资料.pptVIP

第4章 机电一体化机械系统设计 4.1 机械系统设计概述 4.1.1 机电一体化的机械系统主要内容 在构成机电一体化系统的要素中，几个部分并不是并列的，机械部分是主体，而且系统的主功能必须由机械装置来完成 构成：传动机构、 支承与导向机构、 执行机构、 轴系、 机座机架 （l） 传动机构 功能——是传递动力和运动 作用——机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响，特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对系统的精度、稳定性和快速性有很大影响。 （3） 执行机构 作用——执行机构根据操作指令的要求在动力源的驱动下，完成预定的操作。一般要求它具有较高的灵敏度、精确度、重复性和可靠性等。 （4） 轴系 作用——传递转矩及精确的回转运动，它直接承受外力（力矩） （5） 机座机架 作用——承重、支撑、保证各零部件相对位置的基准作用。 4.1.2 机电一体化机械系统设计特点 传统机械系统一般是由动力件、传动件、执行件三部分加上电器、液压和机械控制等部分组成 机电一体化机械系统是由计算机协调控制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统组成，其核心是由计算机控制的，包括机、电、液、光、磁等技术的伺服系统。 机电一体化中的机械系统需使伺服电机和负载之间的转速、转矩及惯量得到匹配，即在满足伺服系统高精度、高响应速度、良好稳