06电气控制跟plc原理跟运用-梯形图程序设计方法资料.pptVIP

电气控制与PLC原理6 主讲人：章 娟 6.1 梯形图程序设计方法 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 三相异步电动机正反转控制电路 定时器、计数器应用程序 常闭触点输入信号的处理 梯形图的基本电路 启动、保持和停止电路（起－保－停电路） 特点：短信号的‘记忆’和‘自保持’功能 启动信号、停止信号可以是由多个触点组成的串、并联电路 梯形图的基本电路 定时器的应用 FX系列PLC提供的定时器只有通电延时类型，如何实现断电延时的功能？ 定时器设定值最大为32767，最长延时时间不足1小时，如何实现长延时？ 梯形图的基本电路 定时器的应用 通电延时/断电延时 梯形图的基本电路 定时器的应用 定时器的串联 梯形图的基本电路 定时器的应用 定时器和计数器配合使用 梯形图的基本电路 闪烁（振荡）电路 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 特点 没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性。 结果不唯一 设计时间、质量与设计者的经验有很大的关系。 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 按下正转启动按钮X0，或者反转启动按钮X1后，要求设备的运动部件在左限位开关X3和右限位开关X4之间不停的循环往返，直到按下停止按钮X2 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 梯形图的经验设计法 自动往返控制的梯形图设计 梯形图的经验设计法 梯形图的经验设计法 时序控制电路的的设计方法 按下启动按钮X0后，要求Y0和Y1按图中时序工作。 6.2 梯形图的顺序控制设计法 经验设计法的不足 设计方法很难掌握，设计周期长 没有固定的方法和设计步骤，具有很大的试探性和随意性。 装置交付使用后维修困难 顺序控制设计法 顺序控制法就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有秩序地进行操作。 特点： 简单易学 设计效率高 调试、修改和阅读方便 顺序控制设计法 采用顺序控制的系统则称为顺序控制系统或流程控制系统。 顺序控制设计法 顺序控制设计法的本质 经验设计法： Y = F(X) 顺序控制设计法： M = G(X)， Y = H(M) 顺序功能图 顺序功能图（Sequential function chart）也称功能表图。是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，是顺序控制设计法基本思想的图形化表示。 顺序功能图由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）组成。 顺序功能图 顺序功能图 步 生产流程划分为若干阶段，每个阶段即为步。 初始步 与系统初始状态对应的步称为初始步，用双线矩形框表示。每一个顺序功能图至少有一个初始步。 与步对应的动作（或命令） 该步执行的动作活命令，用矩形方框中的文字活符号表示，并与步相连。 活动步 处于运行阶段的步称为活动步，当步处于活动状态时，相应的动作被执行。 顺序功能图 有向连线 表示状态转移路线和方向，习惯方向是从上到下，从左到右，此时有向连线上的箭头可省略。 转换 将相邻两步分隔开，用有向连线上的短划线表示 转换条件 与转换相关的逻辑命题 顺序功能图 顺序功能图的基本结构 单序列 选择序列 并行序列 顺序功能图 单序列 由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每个转换的后面只有一个步。 顺序功能图 选择序列 从多个分支状态或分支状态序列中只选择一个。转换符号只能标在水平线之下，每个分支上必须具有一个或一个以上的转换条件，且具有优先级 几个选择序列合并一个公共序 列---即分支的结束，称为汇合，转换符号只允许在水平线上。一般只允许选择一个序列。 顺序功能图 并行序列 转换符号只有一个，同时启动若干个序列，称为并行序列分支。 并行序列用双水平线表示，转换符号在双水平线之上，为公共转换条件。 并行序列的结束,转换符号在水平线以下，当双水平线之上的所有前级都处于活动状态时，且转换条件成立，则下一步被激活。同时所有前级步都变为不活动步了。 顺序功能图 顺序功能图 基本规则 转换实现的条件 该转换所有的前级步都是活动步 相应的转换条件得到满足 转换实现应完成的操作 使所有由有向连线与相应转换符号相连的后续步都应变为‘活动’； 使得所有有向连线与相应转换符号相连的前级步都变为不活动步。 顺序功能图 绘制顺序功能图的注意事项 两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开； 两个转换绝对也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开； 顺序功能图中的初始步一般对应系统的等待启动的初始状态； 自动控制系统应能