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电气传动自动化技术手册（第三版） 部分章节详细目录 PAGE 10 - 电气传动自动化技术手册（第三版） 部分章节详细目录 电气传动系统方案及电动机选择 电气传动系统的组成 电动机………………………………………270 ⒈电动机的类型及其自然机械特性 ⑴各种电动机的自然机械特性…………………270 ⑵各类电动机机械特性计算公式及主要性能…271 ⒉电动机的外壳结构型式 电源装置……………………………………273 电气传动控制系统…………………………273 生产机械的负载类型及生产机械和电动机的工作制 生产机械的负载类型………………………274 ⒈恒转矩负载 ⒉恒功率负载 ⒊风机、水泵负载（二次型负载） 生产机械的工作制…………………………275 长期工作制 短期和重复短期工作制 电动机的工作制……………………………275 分为10个类型 电动机的选择 直流与交流电动机的比较…………………280 不需调速的机械 需要调速的机械 　⑴转速与功率之积 ⑵飞轮力矩 ⑶解决直流电动机GD2大和功率受限制问题 ⑷在环境恶劣场合 ⑸交直流电动机调速性能差不多 ⑹对电网的影响 交流电动机的选择…………………………281 普通励磁同步电动机 永磁同步电动机 大功率无换向电动机 异步电动机 开关磁阻电动机 直流电动机的选择…………………………283 电动机结构型式的选择共10条……………283 电动机的四种运行状态……………………284 　⒈四种运行状态 ⒉动力制动 ⒊再生制动 常用电动机的性能及适用范围……………284 电动机的功率计算及检验…………………287 　⒈发热校验 　⒉走动校验 　⒊过载能力校验 ⒋电动机GD2校验 电动机功率计算的基本公式………………288 　⒈电动机容量计算的基本公式　表2－5 ⒉飞轮力矩的计算　表2－6 ⒊机械传动效率平均值　表2－7 ⒋滚动摩擦系数表　表2－8 ⒌滑动摩擦系数表　表2－9 几种常用机械传动中所用电动机的功率计算……………………………………………291 　⒈离心式风机 ⒉离心式泵 ⒊离心式压缩机 ⒋起重机 ⒌金属切削机床 电动机的校验………………………………293 　⒈恒定负载连续工作制下电动机的校验 ⑴电动机的额定功率PN； ⑵电动机的最小起动转矩； ⑶允许的最大飞轮力矩； ⒉短时工作制下电动机的校验……………………294 ⒊变动负载连续工作制电动机的校验……………294 　⑴矩形负载； ⑵梯形或三角形负载； ⒋断续周期工作制下电动机的校验………………295 ⑴选用断续定额电动机等效电流 ⑵选用连续定额电动机等效电流、等效转矩 ⒌平均损耗法………………………………………297 ⑴电动机在一个周期中的平均总损耗 ⑵起动过程中的能量损耗 ⑶起动时间 ⑷稳态运转过程中的能量损耗 ⑸稳态运转电流 ⑹反接制动过程中的能量损耗 ⑺能耗制动过程中的能量损耗 ⑻反接和能耗制动时间 ⑼平均总损耗折算到相应的标准负载持续率 计算举例　 例2－1平稳负载长期工作制电动机容量校验实例299 例2－2用平均损耗法校验断续工作制电动机…299 典型生产机械的工艺要求及电气传动系统方案的选择 风机和泵类…………………………………301 球磨机和磨类………………………………301 简单调速类…………………………………302 稳速类………………………………………302 多分部（单元）速度协调类………………302 宽调速类……………………………………303 快速正反转类………………………………303 随动（伺服）类……………………………304 提升机械类…………………………………304 张力控制类…………………………………305 高速类………………………………………305 调速技术基础 调速系统分类和系统指标 调速的分类…………………………………358 开环调速和闭环调速 无级调速和有级调速 向上调速和向下调速 恒转矩调速和恒功率调速 调速系统的静态指标………………………359 稳态调速精度 静差率与调速范围 稳速精度 转速分辨率 调速系统的动态指标（第9章9.1节） 模拟控制和数字控制 离散和采样…………………………………360 连续变量的量化 增量式编码器脉冲信号的量化……………362 转速测量 角位置测量 电压、电流等模拟量的量化………………364 瞬时值法 平均值法 模拟和数字调节器…………………………366 比例积分（PI）调节器 惯性比例（PT）调节器 惯性微分（DT）调节器 模拟和数字斜坡给定（给定积分）………369 普通RFG 带圆角的RFG 开环前馈补偿（预控）……………………372 数字控制器 对数字控制器的要求………………………373 处理器 输入和输出接口 通信接口 外围设备 控制电源 常用微处理器