规则斜浪中船舶多自由度耦合的参强激励横摇-哈尔滨工程大学学报.PDF

第 !" 卷第 # 期 哈(尔(滨(工(程(大(学(学(报 <*/=!" >=# $%&’ 年 # 月 )*+,-./*01.,23- 4-53-66,3-57-386,93:; )+/=$%&’ 规则斜浪 中船舶多自由度耦合 的参强激励横摇 & !$ & !$ 周光耀 ! 唐友刚 !&= " !%%%#$ & $= " !%%%#$ # 天津大学 建筑工程学院 天津 天津大学 水利工程与仿真 国家重点实验室 天津 摘( 要 #为研究船舶的参强激励运动 !本文建立 了瞬时等效旋转矩阵的新坐标转换方法 !描述船舶在 空间中的 多自 由度运动 $ 基于 瞬时等效运动体系建立考虑随船 坐标 系位置 瞬变的多自由度耦合运动方程$ 引入航向控制条件 ! ! $ P&& 对 多自由度运动方程进行 改进 从 而研究船舶在规 则斜浪 中定向航行下的参强激励横摇运动 并 以某 集装箱 船 为例 !计算其在规 则斜浪 中不 同波浪条件下的运动 $ 分析发现 %小波向角差异下的运动存在一 个相对 固定的相 & ) ! ! 位 时间延迟 斜浪 中参数激励和强激励对运动的影响 与波向角 波幅和 波长有 关 且在参 强激励发 生时 其运动频 率是否受到 固有频率的影响也与这些波浪条件有关$ 关键词 #瞬时等效旋转 & 参强激励横摇 & 多自由度耦合运动 & 航向控制 & 二阶耦合 项 & 时域数值 计算 & 规 则斜浪 & 波向角 & 波幅 & 波长 !"#%&%@&&""% ABC6+=$%&K&&%#" 网络出版地址 #C::D %AAEEE=F-G3=-6:AGFH9AI6:.3/A$!@&!"%=+=$%&’%J$% @&%!%@%&$=C:H/ 中图分类号 #7KK&@!$(文献标志码 #L(文章编号 #&%%KM#%J!’$%&’ (%#M&&J!M%# <*5’$%VC,5,H$(5)’,--. $J’)($%5*--)+3 *0/1)C/9)(1 H&-()V%$35$$V*0V05$$%*H ’*&C-$%H*()*+)+5$3&-,5*7-)_&$9,?$/ & "$ & "$ S1T7l+.-5;.* " YLRlk*+5.-5 !&=XFC**/*0P383/4-53-66,3-5" Y3.-B3- 7-386,93:;" Y3.-B3- !%%%#$ " PC3-.& $=X:.:6o6;N.2*,.:*,;*01;I,.+/3F4-53-66,3-5X3H+/.M :3*- .-I X.06:;" Y3.-B3- 7-386,93:;" Y3.-B3- !%%%#$ " PC3-.# 67/(5,’($Y*,696.,FC :C60*,F6IMD.,.H6:,3F.//;6\F3:6I ,*//3-5*09