机械原理_平面连杆机构和设计说明书.pptVIP

二、平面四杆机构的设计 设计方法 几何法 解析法 实验法 1、给定连杆位置设计四杆机构 A D B2 C2 B3 C3 B1 C1 2、给定行程速度变化系数设计四杆机构 铰链四杆机构-设计过程 曲柄滑块机构-设计过程 导杆机构-设计过程 ? B1 AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 确定比例尺 C1 D C2 B2 ? O 90?-? 90?-? 铰链四杆机构-设计过程 A 步骤： 已知：C1 、C2位置（行程H），K,e A C1 B1 B2 B C θ o e C2 900-? 900-? 曲柄滑块机构-设计过程 确定比例尺ml 画出C1、C2及偏心距e; 已知K，求θ 以90o-?为底边角，C1-C2为底边作等腰三角形C1oC2 以三角形顶点o为圆心作辅助圆 圆与偏心距交点即为A点 以公式：AB=(AC2-AC1)/2；得杆长lAB 以公式：BC=(AC1+AC2)/2；得杆长lBC 结束 已知： θ A B1 D C ∞ B2 ? ?=? 曲柄导杆机构-设计过程 d c b a C’ B’ D C B A 平行四边形机构 d c b a D C B A 4 2 1 D C B A 3 C1 B1 反平行四边形机构 平行四边形机构 谢 谢！ 放映结束 感谢各位观看！ 让我们共同进步 * 对心滑块机构演变到曲柄移动导杆机构过程,需要更深入解说词,误解很多! 2010-3-3晚(刘伦洪) * 从这里已经可以看出: 通过改变机架-不同机构 * 答：易设计为主动件，与动力机连接 * 任意两边之和 之差 * 增大杆长a时，极位B“出现临界状态， 以此计算有曲柄条件。 * 增大杆长a时，极位B“出现临界状态， 以此计算有曲柄条件。 * 根本就不存在”有无曲柄”这一说；总有曲柄。 * 根本就不存在”有无曲柄”这一说；总有曲柄。 * 曲柄总是存在 * * 结论（平面铰链四杆机构有曲柄的条件）： 1）连架杆与机架中必有一杆为四杆机构中的最短杆； 2）最短杆与最长杆之和应　≤　其余两杆的杆长之和。（杆长和条件） (2) 若d≤a 则可得 1、若满足杆长和条件： 以最短杆的相邻构件为机架，则最短杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，即该机构为曲柄摇杆机构； 以最短杆为机架，则两连架杆为曲柄，该机构为双曲柄机构； 以最短杆的对边构件为机架，则无曲柄存在，即该机构为双摇杆机构。 2、若不满足杆长和条件，该机构是双摇杆机构。 注意：铰链四杆机构必须满足四构件组成的封闭多边形条件：最长杆的杆长 其余三杆长度之和。 铰链四杆机构类型的判断条件 b a b a e A 显然，需满足: a+e ≤ b 曲柄滑块机构有曲柄的条件 B C C’ B’ e C” B” a b B C C’ B’ A 导杆机构有曲柄的条件 摆动导杆机构有曲柄的条件 E e d-a a C A B d B’ E’ e ≤ d-a E e d+e a C A B d d+e ≤ a 转动导杆机构有曲柄的条件 二、平面四杆机构输出件的急回特性 θ ψ C1 B1 C2 B2 D A B C ?1 ?2 摆角 极位夹角 CD左行耗时: t2 = ?2 / ? ?1=180°+θ, ?2=180°-θ CD右行耗时: t1 = ?1 / ? 显然：若θ≠0，则：t1 t2 ? 问: 是否存在无急回特性的四杆机构? = v2 / v1 =（C1C2 / t2 ）/ （ C1C2 / t1 ） = t1 / t2 = ?1 / ?2 = ( 180°+θ) / ( 180°-θ ) 输出件空回行程的平均速度 ————————————— 输出件工作行程的平均速度 k = θ= 180°（k-1）/（k+1） 行程速度变化系数 连杆机构输出件具有急回特性的条件： 1）原动件等角速整周转动 2）输出件具有正、反行程的往复运动 3）极位夹角θ?0 C2 C2 B B1 C1 B2 C θ 曲柄滑块机构 问: 是否存在无急回特性的曲柄滑块机构? A C1 B2 B1 B C A θ A B1 D C ∞ B2 ? ?=? 导杆机构的急回 问: 是否存在无急回特性的导杆机构? F1 = Fcosα F2 = Fsinα A B C D α γ δ F vc F1 F2 1、机构压力角:在不计摩擦力、惯性力和重力的条件下，机构中驱使输出件运动的力的方向线与输出件上受力点的速度方向间所夹的锐角，称为机构压力角，通常用α表示。 三、平面机构的压力角和传动角、死点 传动角：压力角的余角。 机构的传动角和压力角作出如下规定： γmin≥[γ]；[γ]= 30?60°； αmax≤[α]。 [γ]、[α]分别为许用