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电气传动可课程设计报告 电气传动课程设计任务书 实验对象和操作平台 受控对象为直流电动机-发电机组。控制系统操作台是 DS-II 型电气控制系统综合实验台 设计指标要求 针对现有平台设计内环为电流环外环为转速环的双闭环结构调节器的调速系统。稳态指标为无静差，动态指标要求，在启动时，点六朝钓小鱼鱼5%，空载启动到额定转速时的转速超调量小于10%，系统具有较好的抗干扰能 注意事项 *强电实验！操作时必须遵守实验的安全操作规则； *实验时不得用手或脚使电机启动或停转以免危险； *电动机励磁电源一定要接线赴考，防止失磁飞车； *开环系统不可以阶跃启动应该从零缓慢起调 *出现任何异常必须立即切除试验台总电源 *在电压电流转速闭环一定要确保反馈机型正确以阻止负反馈系统 *除做节约启动实验外系统个的负载电阻必须放大到最大值，给定电位器必须退回到灵位后，才能合闸启动 *接完线后经过老师检查后可上电。 4.实验台主要参数 *输入电源：AC 220V+-10%;50Hz+-1Hz *整流变压器?:380v/249v,211V/173V,2KW; *实验组机 直流电动机：130SZ01;P=350W;Unom=110V;Nnom=1500rpm;Inom=4.1A 直流发电机：同直流电动机 光电脉冲发生器：E6B2-CWZ6C 负载变阻器： 19-110欧，电流在19欧时小于6A. 平波电抗器电感值 200mH 无源数显阻容箱 电阻：0.01~999.99千欧/1W 可调间隔 100欧 电容：0.01~9.99Uf/50V 可调间隔 0.01 uF 5.课程设计的目的 *掌握电气传动控制系统设计的基本步骤和方法。 *认识和掌握控制器、功率驱动、执行机构、检测与反馈装置工作原理和应用。 *掌握用估算、实测的方法测试系统固有参数，设计双闭环调速系统转速环和电流环参数。 *掌握调试系统参数的方法和步骤。 *学习撰写设计总结报告。 测试电机的机械特性 电路原理图 实验步骤 *按原理图接线，是电路处于最小伏在状态，给定电压为零 *老师检查后上电 *逐渐增大给定电压使电枢电压为110V，记录此时的转速和电流，操作速度要快 *将负载开关闭合到小负载位置，记录此时的转速和电枢电流 *逐渐增大负载，记录负载电流分别为0.6A~4A区间5个数据对应的转速 *调整给定电压，电枢两端嗲呀为55V重复以上的步骤。 注意事项 *不能阶跃启动 *最小负载启动 *励磁电源接军靠 *负载电流小于4A *电枢端电压小于110V 测量数据 数据处理 分析 130SZ01 电机参数 转矩：2300 Nm;转速 1500 rpm；功率 355W 电枢电压 110V 励磁电压 110V 最大点数电流 4.4A ；最大励磁电流 0.28A ；转差100 rpm 参数估计 电流连续时电机的动态结构图 测试电机参数 测试电枢回路个电阻 电路原理图 实验步骤 （1）按图接线，变阻器采用负载变阻箱，将负载变阻箱上的开关拨到“断”位置,电阻值为最大值。转动电机电枢。 （2）先合电源开关，确保给定电压值为“0”，方可闭合主控开关。开环电路实验，防止直流电动机直接启动。 （3）缓慢调节给定电压，整流装置输出电压 ， 调节变阻器使 ，读取电枢电流和变阻器电压值。 （4）在给定电压不变的条件下，调节变阻器，重新读取电流、变阻器电压电压值。 （5）联立方程，计算出电枢回路总电阻R。 （6）将给定电压减为“0”，关断主控开关，再关断电源开关 （8）短接电枢两端，重复上述步骤，得到的电枢回路电阻R’，即不包括电枢电阻的电阻。Ra=R-R’ （9）短接电枢和电抗器两端，重复上述步骤，即可得到平波电抗器直流电阻RL。 RL=R’-R’’ （注意此时的电流） (10)Rn=R-Ra-RL 3.测量数据 测试电机时间常数 （1）测量原理 要确定机组机电时间常数首先要需要先知道包括拖动电动机、负载发电机、测速发电机等同轴联接的各类机电设备在内的整个电力拖动系统运动部分的总飞轮转矩、拖动电动机的电势常数和转矩常数。 根据电磁转矩平衡方程式，测试飞轮转矩 找一个可以方便测量和计算电磁转矩。找一个特殊的负载，可以方便测量和计算负载转矩。 （2）参数的测量 实验电路原理图 实验步骤 *按原理图接好线路，电动机励磁电压为110V *缓慢调节给定电压，使转速不断的增加到额定的稳态转速1500rpm,记录整流电压Ud，点数电流Io和转速n *测取点数电压Ud和点数电流Id然后去掉Uct同时用示波器观察n=f(t)的曲线记录转速从额定转速到停转的时间 *将稳态转速设为1600rpm重复以上步骤 测量数据 (3) 的测量 原理：电动机