机电一体化（波轮式全自动洗衣机)课程设计报告书.docVIP

专业资料 word完美格式 目 录 TOC \o 1-2 \u 前言 1 洗衣机说明书 1. 课程设计的任务 2 2. 洗衣机简介 2 2.1全自动洗衣机特点 3 2.2洗衣机工作原理概述 4 3. 传动方案讨论 4 4.传动系统的设计计算 6 4.1减速离合器的结构和工作原理简介 6 4.2减速离合器零部件的计算与选择 13 4.3减速离合器零件装配图 16 5.进/排水系统结构原理简介 16 5.1进水电磁阀的结构及工作原理 17 5.2排水电磁阀的结构及工作原理 18 5.3水位开关控制原理 20 6.控制系统的设计 22 6.1控制芯片的选择 22 6.2程序框图 22 6.3控制程序设计 24 6.4电气控制图 39 心得体会 40 参考文献 41 附录 41 前言 本次机电一体化课程设计的重点在于硬件部分的减速离合器设计。经过小组提出方案对比与讨论，最终决定使用单向轴承式减速离合器，具体讨论过程将在后面的说明书中详细介绍。 减速离合器的各部件的选择、设计是洗衣机硬件部分的设计重点，其具有体积小，功能多，零部件构成复杂等特点。主要构成部分有离合装置，制动装置以及行星轮系二级减速装置，这些装置的设计尺寸选择，功能原理将在后面的洗衣机说明书中详细介绍。 考虑到设计的是家用洗衣机，并根据对洗衣机体积，功能的要求确定洗衣机采用以单片机为核心的通用自动控制装置，它具有功能强、可靠性强、编程简单、使用方便、体积小等特点。该控制系统可实现用编写的程序进行逻辑控制、定时、记数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。 该设计为单片机控制的全自动家用洗衣机，主要介绍了全自动洗衣机的工作原理（主要是重点设计部件减速离合器），控制系统的单片机的选型和资源的配置，控制系统程序设计与调试，控制系统单片机程序。 最后，在该设计过程中给予极大鼓励和帮助的老师、同学，在此表示衷心的感谢。由于在设计过程中存在许多不足，希望老师同学指正。 课程设计的任务 设计一种波轮式全自动洗衣机的机电系统，要求最大洗衣质量为3.8kg，内筒直径为φ400mm，洗衣机转速约为140～200r/min，脱水转速约为700～800r/min.要求具有自动调节水位、根据衣服种类设定洗涤模式、自动进水、排水和自动脱水等功能。 硬件设计： 主要是传动系统结构（减速离合器）的各部分原理，零件尺寸的选择，以及可实现的功能 软件设计： 全自动洗衣机的功能要求：强弱洗功能；4种洗衣程序（标准、经济、单独、排水）；进排水系统故障自动诊断功能；脱水期间安全保护和防震功能；间歇驱动方式；暂停功能；声光显示功能 硬件电路设计（protel上机绘图） 控制程序设计 洗衣机简介 全自动洗衣机是指洗涤、漂洗、脱水各功能的转换都不需要手工操作，完全是自动进行的洗衣机。在选定的工作程序内，整个洗衣过程是通过程控器发出各种指令，控制各个执行机构的动作而自行完成。 波轮式洗衣机又称波盘式洗衣机，依靠波轮定时正、反向转动或连续转动的方式进行洗涤。 按控制方式不同可分为机电式和微电脑式两类。机电式全自动洗衣机是由机电程控器控制触点的开关来完成洗涤、漂洗和脱水全过程。微电脑式全自动洗衣机是由微电脑式程控器输出控制信号。两值得主要区别在于电气控制部分，其总体结构基本相同。 2.1全自动洗衣机特点 全自动洗衣机有多种洗涤程序，可供您自由选择，工作时间可任意调节，工作状态及洗、脱时间在面板都有显示，能自动处理脱水不平衡，具有各种故障和高低压自动保护功能，工作结束或电源故障会自动断电，无需看管确保安全。它还具有浸泡、手洗水流功能。 全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。外桶固定，作盛水用。内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。 该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。进水时，通过电控系统使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。 脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。高、低水位开关分别用来检测高、低水位。启动按钮用来启动洗衣机工作。停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。排水按钮用来实现手动排水。 2.2洗衣机工作原理概述 全自动洗衣机已经是普及的家用电器，根据家用洗衣机的特点,目前的家用洗衣机都采用单片机进行控制。该控制对象具有如下功能：波轮式全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安装的。外桶固定，作盛水用；内桶可以旋转，作脱水（甩干）用。