SGM底盘系统转向系统课件.ppt

转向系统 可变作用力转向系统 车轮定位 定位的类型 两轮定位 以车身几何中心线为定位基准 四轮定位 以后轮推力线为定位基准 定位角 外倾角 主销后倾角 前束 转向角 推进角 车轮外倾角 车轮外倾角 车轮外倾角 是方向控制角，也是轮胎磨损角 为车辆建立适当的负荷点。一般车轮外倾角为正，加载后接近零（理想状态） 正确的车轮外倾角可保持车辆直线行驶 正确的车轮外倾角可以减小轮胎的刮擦 左侧略大于右侧可补偿偏载和路拱 过大的车轮正外倾角 过大的车轮负外倾角 主销后倾角 主销后倾角 主销后倾角 是方向控制角 保持车辆的方向稳定性 提供转向回位能力 控制转向力 主销后倾角对车轮磨损无影响 正负主销后倾角 不正常的主销后倾角 过大的后倾角 转向力过大即方向重 过大的负后倾角 造成车辆运行摇摆 减小转向回位能力 两边主销后倾角之差过大 会造成车辆向后倾角较小的一侧跑偏 影响主销后倾角的因素 设计因素 轮胎宽度 簧载重量 使用因素 卡车的车架角 前悬挂弹簧下沉 － 减小后倾角 后悬挂弹簧下沉 － 加大后倾角 前束 前束 是轮胎磨损的关键角 汽车直行时保持车轮直线滚动 前 束 单边前束 后轮前束 不正常的车轮前束 过大的正前束造成不足转向；轮胎锯齿形磨损和外侧胎肩磨损 过大的负前束造成过度转向；轮胎锯齿形磨损和内侧胎肩磨损。 后轮前束调整不当会造成推力方向偏差，在滑路上摆尾，及轮胎斜向磨损（ 随机） 锯齿形磨损 过大的车轮正前束引起子午胎外侧磨损过快 过大的车轮负前束引起子午胎内侧磨损过快 转向角 指的是汽车转弯时，一轮偏转比另一轮多出的量。 转向角的形成依赖于转向节总成中的两个转向臂。 转向角不能调节，如果发现转向角超出了规范，就必须检查转向部件如转向臂或拉杆等是否损坏。 转向角不正常会形成严重的噪声和轮胎磨损。 推进角 不正常的推力线和推力角 定位问题 跑偏 方向盘不对中，斜行轮迹 转向问题 过度或不足 轮胎磨损问题 推力角不正确造成的轮胎磨损与车轮前束造成的类似 不正常的推力线和推力角 车轮定位 车轮定位的目的 保证车辆稳定直行 提供适当的道路反馈 提供转向回位能力，控制转向力 保证方向盘对中 延长轮胎寿命 定位前的检查 – 在地面上 检查： 轮胎 – 胎压、尺寸、磨损型式和不正常的磨损 减振器 车身高度 – 弹簧松弛 行李舱 – 整车整备质量 撞车痕迹 车辆上架的要求 车辆对中 车轮位于转角仪滑板的中央 举升后检查 球节 转向连杆 车轮轴承 悬挂弹簧 转向机的固定及其与转向横拉杆的连接 减振器 转向轴万向节 防尘罩 制动系统有无泄漏 压下并固定住制动踏板 方向盘固定器 电子传感器 转角仪 定位角调整 轮胎 制动系统 Sail 刹车系统 ABS ABS特点: 提高转向特性 提高车辆的稳定性 最佳制动效果 减少轮胎磨损及制动噪音 介绍: ABS 什么是ABS？ 当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力。 为什么要有ABS？ 保持车辆稳定性 – 防止后轮抱死 保持转向功能 – 防止前轮抱死 最佳的制动距离 减少驾驶员的工作量 降低轮胎磨损 ABS 使每个驾驶员在制动过程中都像是一个专家。 ABS 必须遵守物理原则 驾驶者不能超过路面允许的能力制动的更快或转向的更快 ABS 系统介绍 ABS 轮速传感器 线束 ABS 指示灯 电子控制器 液压模块 EBD特点: EBD是一种软件,它在制动的初期通过ABS系统来调节油压,控制后轮的制动压力,它是在ABS起作用之前进行工作. DRP 定义 电子制动力分配 (DRP) 是一种利用电子控制置换来实现机械制动力分配阀工作的系统。系统利用ABS系统（轮速传感器、控制器和模块）对于不同的情况来提供汽车的平衡。 DRP 的作用 在制动过程中保持稳定性 提供与机械液压比例阀同样的功能 防止后轮比前轮先抱死 当汽车满载时，利用DRP对汽车平衡进行改良 DRP 的工作 DRP是一种干涉装置 只有在DRP工作时才会有力加在后轮上，所加的力是起保压作用的 基于轮速，DRP是在一个闭环循环下进行控制的 后轮轮速 前轮轮速 利用控制变量满足前轮的要求 在超过零界点时，加压或减压命令将被执行 如果已经充分减压或ABS功能开始，电机泵将会运转清空储能器 如果任何减压命令被执行，泵将会在DRP功能启动后运转 提高制动分配比 在转弯过程中提高车辆的稳定性 优点 空载时踏板影响非常小 驾驶员能够知道DRP功能故障 红颜色的制动警告灯会亮 能够应付各种制动情况 提高了前驱车辆的稳定性 什么是牵引力控制系统（TCS）? 当驾驶员加速汽车并超过了轮胎与地面的附着力时，系统对制动压力和/或