接合间隙对齿轮系统非线性特性的影响分析-振动与冲击.PDF

振　动　与　冲　击 第３５卷第１４期 ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＶＩＢＲＡＴＩＯＮＡＮＤＳＨＯＣＫ Ｖｏｌ．３５Ｎｏ．１４２０１６　  接合间隙对齿轮系统非线性特性的影响分析 １ ２ 刘延伟 ，赵克刚 （１．广东工业大学 机电工程学院，广州　５１０００６；２．华南理工大学 机械与汽车工程学院，广州　５１０６４１） 　　摘　要：面向一类带有开关控制接合元件的齿轮传动系统，以动态传递误差ＤＴＥ为响应指标，在较大啮合频率范 围内对带有齿前或齿后接合间隙的多间隙构型齿轮系统的非线性特性进行了研究。建立了带有时变啮合刚度、齿侧间隙 和接合间隙的齿轮传动系统动力学模型，采用４阶ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａ法对单间隙（齿侧间隙），齿侧间隙叠加齿前或齿后接合间 隙等不同间隙构型的微分方程组进行数值求解，研究了不同间隙构型在不同负载驱动惯量比和系统转矩下响应指标的变 化情况。分析发现，间隙构型对齿轮系统动力学特性存在较大的影响，齿前或齿后间隙的存在会改变系统跳跃频率、幅 值、重叠频域宽度、混沌程度等主要动态特性，总体上多间隙构型相对于单间隙响应的幅值减小，但是波动程度加大；在负 载端惯量大于驱动端时，含齿前间隙多间隙构型的响应幅值和波动程度都明显大于含齿后间隙的多间隙构型，说明接合 间隙远离惯量较大一端时系统的振动比较大。 关键词：齿轮系统；间隙；非线性；动态传递误差 中图分类号：ＴＨ１３２．４１　　　文献标志码：Ａ ＤＯＩ：１０．１３４６５／ｊ．ｃｎｋｉ．ｊｖｓ．２０１６．１４．０３５ Ｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆｅｎｇａｇｉｎｇｃｌｅａｒａｎｃｅｏｎｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｄｙｎａｍｉｃｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ １ ２ ＬＩＵＹａｎｗｅｉ，ＺＨＡＯＫｅｇａｎｇ （１．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＭｅｃｈａｎｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＧｕａｎｇｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０００６，Ｃｈｉｎａ； ２．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌ＆ＡｕｔｏｍｏｔｉｖｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈＣｈｉｎａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，Ｇｕａｎｇｚｈｏｕ５１０６４１，Ｃｈｉｎａ） 　　Ａｂｓｔｒａｃｔ：　 Ｆｏｒａｋｉｎｄｏｆｇｅａｒｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｓｙｓｔｅｍ ｗｉｔｈｓｗｉｔｃｈｃｏｎｔｒｏｌｅｎｇａｇｉｎｇｅｌｅｍｅｎｔｓ，ｔｈｅｎｏｎｌｉｎｅａｒ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｔｈｅｇｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｍｕｌｔｉｐｌｅｃｌｅａｒａｎｃｅｓｔｈｅｆｒｏｎｔｏｒｂａｃｋｅｎｇａｇｉｎｇｃｌｅａｒａｎｃｅａｎｄｓｉｄｅｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｗｅｒｅ ｓｔｕｄｉｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎｅｒｒｏｒ（ＤＴＥ）ａｓａｒｅｓｐｏｎｓｅｉｎｄｅｘ．Ａｄｙｎａｍｉｃｍｏｄｅｌｗｉｔｈｔｉｍｅｖａｒｙｉｎｇｇｅａｒ ｍｅｓｈｉｎｇｓｔｉｆｆｎｅｓｓ，ｓｉｄｅｃｌｅａｒａｎｃｅａｎｄｅｎｇａｇｉｎｇｃｌｅａｒａｎｃｅｗａｓｄｅｖｅｌｏｐｅｄ．Ｔｈｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｌｅｑｕａｔｉｏｎｓｆｏｒｄｉｆｆｅｒｅｎｔｐｈｙｓｉｃａｌ ｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｓｏｆｓｉｄｅｃｌｅａｒａｎｃｅ，ｓｉｄｅ＆ｆｒｏｎｔｃｌｅａｒａｎｃｅｓ，ａｎｄｓｉｄｅ＆ｒｅａｒｃｌｅａｒａｎｃｅｓｗｅｒｅｓｏｌｖｅｄｂｙｕｓｉｎｇｔｈｅｆｏｕｒｔｈｏｒｄｅｒ ＲｕｎｇｅＫｕｔｔａａｌｇｏｒｉｔｈｍ，ａｎｄｔｈｅｉｍｐａｃｔｏｆｃｌｅａｒａｎｃｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｔｉｏｎｏｎＤＴＥｗａｓｓｔｕｄｉｅｄ，ｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔｄｒｉｖｅｒｌｏａｄｉｎｅｒｔｉａ ｒａｔｉ