电力拖动自动控制系统_第四版_课后答案.docx

- - 习题解答（供参考） 习题二 2.2 系统的调速范围是 1000~100 r min ，要求静差率 s=2% ，那么系统允许的静差转速降是多少？ 解： n nn s 1000 0.02 (10 0.98) 2.04 D(1 s) rpm 系统允许的静态速降为 2.04rpm 。 2.3 某一调速系统，在额定负载下，最高转速特性为 n 1500r min ，最低转速特性为 n 150r min ，带额定负 0max 0min 载时的速度降落 解： 1）调速范围  nN 15r min ，且在不同转速下额定速降 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？ D nmax nmin (均指额定负载情况下） nmax n0max nN 1500 15 1485 nmin n0min nN 150 15 135 D nmax nmin 1485 135 11 2) 静差率 s nN n0 15 150 10% 2.4 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V ，IN=378A ，nN =1430r/min ，Ra=0.023 Ω 。相控整流器内阻 Rrec=0.022 Ω 。采用降压调速。 当生产机械要求 s=20% 时，求系统的调速范围。如果 s=30% 时，则系统的调速范围又为多少？？ ( I N Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 0.1478 解： Ce U N V rpm n IN R Ce 378 ( 0.023 0.022) 0.1478 rpm115 D nN S [ n(1 s)] 1430 0.2 [115 (1 0.2)] 3.1 D nN S [ n(1 s)] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 5.33 2.5 某龙门刨床工作台采用 V-M 调速系统。已知直流电动机，主电路总电阻 R=0.18 Ω ,Ce=0.2V ?min/r, 求： （ 1）当电流连续时，在额定负载下的转速降落 n 为多少？ N （ 2）开环系统机械特性连续段在额定转速时的静差率 S 多少？ N （ 3）若要满足 D=20,s ≤ 5% 的要求，额定负载下的转速降落 n 又为多少 ? N nN I N R Ce 305 0.18 0.2 274.5 / min 解： (1) (2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% (3) n nN S [ D(1 s)] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63r / min 2.6 有一晶闸管稳压电源，其稳态结构图如图所示，已知给定电压 U u* 8.8V 、比例调节器放大系数 KP 2、晶闸管装置放大系数 KS 15 、反馈系数 γ =0.7 。求：（ 1）输出电压 U d ；（ 2）若把反馈线断开， U d 为何值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（ 3）若 把反馈系数减至 γ =0.35 ，当保持同样的输出电压时，给定电压 U u* 应为多少？ 解：（ 1） U d K p K U * (1 K p K s ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12V s u (2) U d 8.8 2 15 264V ,开环输出电压是闭环的 22 倍 (3) U u* U d (1 K p K s ) K p K s 12 (1 2 15 0.35) (2 15) 4.6V 2.7 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率 s 5% ，那么系统允许的静态速降是多少？如果开环系统的静态 速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1 ） D nN s/ nN 1 s 10 1500 2% / nN 98% nN 1500 2% / 98% 10 3.06 r / min 2 ） K n / n 1 100 / 3.06 1 31.7 op cl 2.8 某闭环调速系统的开环放大倍数为  15 时，额定负载下电动机的速降为  8 r/min ，如果将开环放大倍数提高到  30 ，它的速降为多少？在同样静差 率要求下，调速范围可以扩大多少倍？ 解： nop 1 K ncl 1 15 8 128 如果将开环放大倍数提高到 30, 则速降为： ncl nop / 1 K 128/ 1 30 4.13rpm 在同样静差率要求下， D 可以扩大 ncl 1 / ncl 2 1.937 倍 2.9 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN =2.2kW, U N =220V, I N =12.5A, n N =1500 r/min ，电