挖掘机的液压系统和控制.ppt

电液比例减压阀（失电常开） 稳定出口压力措施：看A口压力的变化。当A口压力升高时，由于阀杆的面积差，在油压作用下阀杆向下移动，减小开口，使A口压力降低。当A口压力降低时，在弹簧力作用下阀杆向上移动，增大开口，使A口压力升高。 Psv A T 得电后 固定 弹簧 直径大 直径小 开口 双泵电控 电比例减压阀是失电常开型，失电时引入的先导泵压力最高，泵的功率最小； 电比例减压阀得电后，随着电流的逐步增大，引入的先导泵压力逐步减小，泵的功率逐步增大。 100 不用 双泵电控 泵的功率随电比例减压阀输入电流的变化曲线。 输入电流在0～100mA时不呈线性变化规律，因此不用这一段曲线。 电液比例减压阀 液压交叉控制 ? P= P1＋P2 ＋Psv 电控 双泵电控 双泵电控 （P1＋P2）/2 负流量口 负流量口 电控油压Psv 液压交叉控制口 出油口 出油口 节流口 电比例减压阀 两泵的平均压力 ? P= P1＋P2 ＋Psv 电控双泵调节器结构原理 负流量控制 总功率控制（液压交叉控制） 电控（电子信号控制） 电控系统 无电控： 当? P= P1＋P2 ≥2× p0时，进入全功率调节状态。 有电控时：当? P= P1＋P2 ＋Psv ≥2× p0时，进入全功率调节状态。 其中Psv是电控系统利用先导油路施加的压力。变换有电控时的公式为： ? P= P1＋P2 ≥2× p0 －Psv 对比无电控和有电控的公式，为便于理解将不等式右边看作双泵调节的起调压力，可以看出，有电控时泵的起调压力比无电控时降低了。 结论：电控系统是减小泵的起调压力从而减小泵的功率。 电控系统的特点 随着电控系统电比例减压阀控制电流的大小，泵在确定的转速下有一个最大调节功率和最小调节功率。或者说泵有一定的功率调节范围。 P Q 泵的全功率曲线 随电流电控 最小调节功率 随电流电控 最大调节功率 谢 谢！ 放映结束 感谢各位观看！ 让我们共同进步 * * 反转 卸压 惯性反转 高压 低压 油压将钢球 顶到上端 油压将钢球 压到下端 防反转阀 1．原理 回转停止时，回转上部体由于惯性继续旋转，回转制动器延迟5-8秒后起作用 2. 规格 3. 构造 延时压力 0.5～0.7 MPa 延迟时间 5～8 sec. 解除压力PG 延时压力：SH 回转制动延时功能 回转减速机 两级行星减速 太阳轮输入 行星轮架输出 传动简图 单排行星传动 双排行星传动 输入 输出 输入 输出 速比＝1＋K 速比＝（1＋K1）×（ 1＋K2） ① ② 行星排特性参数 K ＝内齿圈齿数÷太阳轮数 行走马达及减速机 行走马达 设制动后左边产生高压，先a后b； 一级安全阀a的调定压力为10.2MPa，二级安全阀b的调定压力为41.2MPa； 如果制动后右边产生高压，则一级安全阀为b；二级安全阀为a。 a b 行走马达 变量油缸 变量油缸 制动器 解除制动 来油 输出轴 主泵来油 回油 行走马达控制 假设马达A口进油。 行走时打开单向阀327进入马达右腔。 同时通过节流孔进入阀杆329使其左移，打开行走制动器油路，使行走制动器松开。这个动作还打开了马达B口的回油路。 同时还通过右面安全阀 f1 的中间节流孔进入缓冲活塞腔，将缓冲活塞381推到左侧。此时安全阀 f1 有一个短暂的开启动作。 节流孔 f1 如果下坡时马达超速，泵供油不及使A口压力降低，阀杆329在弹簧力作用下向右移动，关小马达的回油通道，从而限制马达的转速。所以阀杆329叫平衡阀。 阀杆右移 行走马达控制 A口不供油时马达停止转动。而机器惯性影响使马达继续旋转，马达的功能转换为泵。主阀杆的封闭致使B口压力升高，压力油通过左安全阀 f 中间的节流孔进入缓冲腔，推动缓冲活塞391右移，同时安全阀 f 打开向A腔补油，消除B口脉冲压力的同时防止马达A口吸空。 缓冲活塞是阶梯结构，压力油作用面积是逐步增大的，可以进一步起到缓冲作用。 缓冲活塞移动到最右端后，B腔压力上升，左安全阀 f 完全关闭。 压力进一步升高时，B腔压力作用在右安全阀 f1 上，安全阀 f1限制了马达的最高压力。这个压力就是最大制动压力。 节流孔 f1 行走马达控制 左安全阀 f a a b b c 接缓冲活塞 重要提示：马达停止转动时A口变为吸油腔，压力最低。 马达初始停止转动时，马达B口的压力作用在左安全阀 f 的 a 口（整个圆面积），阀杆左移，将油泄到 b 口（注意 b 口与马达的A口相通）。当缓冲活塞移到最右端后，c 口压力上升，由于阀杆的直径差，在弹簧力和压差力作用下阀杆右移，安全阀 f 关闭。此时的压力叫做一级压力。 这个过程很短暂，目的是消除B口的脉冲压力，防止A口吸空。 a→b，开启压力10.2MPa C 马达B口来油