MPS模块化加工系统实验指导书（8实验完整).docVIP

专业资料 PAGE word完美格式 专业资料 word完美格式 工业工程综合实验指导书 （MPS系统实验） 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u 实验一 基本指令实验 1 实验二 上料检测单元（第一站）实验 4 实验三 操作手单元（第二站）实验 6 实验四 加工单元（第三站）实验 8 实验五 安装搬运单元（第四站）实验 10 实验六 安装单元（第五站）实验 13 实验七 立体存储单元（第六站）实验 15 实验八 FMS教学系统的AGV控制实验 17 专业资料 word完美格式 专业资料 word完美格式 实验一 基本指令实验 — 实验目的 1.掌握常用基本指令的使用方法。 2.学会用基本逻辑与.或.非等指令实现基本逻辑组合电路的编程。 3.熟悉PLC的常用指令.定时器指令.计数器指令及RST.OUT指令的用法。 4.初步掌握利用现有指令编写PLC梯形图的方法，并加深理解这些指令的功