郑州大学机械设计基础第三版课后作业答案.pdf

1-3 平面机构具有确定的运动条件是什么？ 答：必须使原动件数目等于机构的自由度数。 1-5 试确定下列平面机构的自由度（图中绘有箭头的活动构件为原动件） ：a)推土机 的推土机构； d)渣口堵塞机构； f) 筛料机机构。 解： a)推土机的推土机构 活动构件数 n＝5，低副 PL ＝7 （6 个转动副，一个移动副）高副 PH＝0。 F ＝3× 5－2×7－0 ＝ 1 等于原动件数 ∴ 有确定运动 。 d) 渣口堵塞机构 由分析可知与杆 1 相连的滚子 2，属于局部自由度 ∴计算机构自由度时应排除。 则 n＝6 PL ＝8 （7 个转动副， 1 个移动副） PH＝ 1 ∴ F＝ 3×6－2× 8－ 1＝ 1 等于原动件数 f) 筛选机的筛料机构 由图：杆 1 和杆 2 焊在一起属于一体，与杆 3 相连的滚子 4 绕其中心的转动是一个局部自 由度 ∴ n＝6 PL ＝8 （6 个转动副， 2 个移动副） PH ＝ 1 ∴ F＝3 ×6－2×8－ 1＝ 1 等于原动件数 3-5. 已知一曲柄滑块机构的滑块行程 H=60mm, 偏距 e=20mm, 行程速比系数 K=1.4, 试确定曲 柄和连杆的长度 l2 和 l3。（规定用作图法求之） 解： (1) 由行程速比系数 K，求出极位夹角 θ。 θ＝ 180°× (K － 1) ／(K+1) ＝ 180°× (1.4 － 1) ／(1.4＋ 1)＝ 30° 选比例尺 u＝ 1:2，作图，可得： (2) 连接 C1 和 C2，并作 C1M 垂直于 C1C2,C1C2 ＝ H; (3) 作∠ C1C2N ＝90°－ θ＝60°， C2N 与 C1M 相交于 P 点, 由图可见 , ∠ C1PC2 ＝ θ＝ 30° ; 4)作三角形 PC1C2 的外接圆 O, 则曲柄的固定铰链中心 A 必在该圆上。 (5) 作与 C1C2 线相距为 e 的平行线，与外接圆 O 交于的点即为 A 点，连接 AC1 、AC2 ， 则∠ C1AC2 ＝ θ。 (6) 因极限位置处曲柄与连杆共线，故 AC1 ＝ l3－ l2, AC2= l3 ＋l2，所以曲柄长度 l2=(AC2 －AC1) ／2; 由比例尺量得： AC1 ＝28mm,AC2 ＝82mm, 所以 l2＝ (82－28) ／2＝27mm。 (7) 以 A 为圆心和 l2 为半径作圆，交 C1A 延线于 B1，交 C2A 于 B2 ，即得 B1C1 ＝ l3, 由比 例尺量得： l3＝ B1C1 ＝56mm。 综上可知：曲柄长度 l2 为 27mm ，连杆长度 l3 为 56mm 。 3-6 ．已知一导杆机构的固定件长度 l1＝ 1000 ㎜，行程速比系数 K ＝ 1.5，确定曲柄长度 l2 及导杆摆角 φ。（解析法求解） 解：导杆机构的极位夹角 θ＝ 180 （K-1 ）／ (K ＋1) ＝ 180°×（ 1.5-1）／ (1.5＋ 1) = 36 ° 所以 由图可得，导杆摆角 φ＝ θ＝36° 所以 曲柄长度 l1 ＝ l1 × Sin( φ ／2) ＝ 1000×Sin18°＝ 309 ㎜ 3-7 ．已知一曲柄摇杆机构，摇杆与机架之间的夹角分别为 φ1＝ 45°， φ2 ＝90°，固定件 长度为 l1＝300 ㎜，摇杆长度为 l4＝ 200 ㎜，确定曲柄和连杆的长度 l2， l3。（解析法求解） 解：由图中