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奥迪A4L ESP传感器 G201 G201通知控制单元制动系统的实际压力，控制单元相应计算出作用在车轮上的制动力和整车的纵向力大小，如果ESP正在对不稳定状态进行调整，控制单元将这一数值包含在侧向力计算范围之内。 G201：制动传感器 * 奥迪A4L ESP液压制动系统 * ESP作用具体案例 * ESP作用具体案例 * ESP作用具体案例 * ESP作用具体案例 * ESP工作过程 * ESP未来发展趋势 4 * ESP发展趋势 近期 未来 传感器的优化 集成控制是今后发展的方向 随着汽车 底盘动力学 控制的不断发展， 汽车稳定性控制将综合 考虑对制动系统、悬架系统 和转向系统的协调控制，并共享 传感器信号，进一步提高汽车的稳定性 * ESP未来发展趋势 普通 制动 ABS/ TCS EHB （Electro Hydraulic Brake） EMB （Electro Mechanical Brake） ESP * EMB优点简介 汽 车 制 动 系 统 的 最 终 发 展 目 标 EMB 制动系统结构简单，省去了传统制动系统中的制动油箱、制动主缸、助力装置。液压阀、复杂的管路系统等部件，使整车质量降低 制动响应时间短，提高制动性能 无制动液，维护简单且不污染环境 ?易于改进，稍加改进就可以