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EV3 电子教案入门篇 第 8 课程序设计—机器人的大脑和初步编程教学案 一、提出问题 机器人可以代替人类完成很多任务，它可以进行水下作业，可以在医院辅助医生给患者治 病，非常厉害！ 我们知道人可以通过大脑思考， 那么机器人是如何进行思考的呢 ?它是 如何像人一样完成各种工作呢 ? 二、联想 如图 8-1 所示，机器人可以像人一样的进行思考，那机器人的大脑究竟是什么呢 ? 图 8-1 机器人和人 技能牌 乐高机器人的大脑 ：EV3 控制器，如图 8-2 所示。 图 8-2 EV3 控制器 EV3 控制器基于 Linux 操作系统， 300MHz ARM9 处理器， 16M 闪存，64M 随 机存储器。 EV3 控制器是乐高机器人的大脑，换句话说乐高机器人的数据计算，电机控制， 传感器采集都要通过控制器来完成。 下面，先介绍一下 EV3 控制器。 EV3 电子教案入门篇 如图 8-3 所示，控制器正面由显示屏和按键组成， 按钮分别为 ①返回按钮， ②确定按钮， ③上，④ 下，⑤ 左，⑥右 6 个按钮组成。 图 8-3 EV3 控制器按键 如图 8-4 所示，控制器侧面有 USB 插口和 SD 卡插口 ,USB 口可 以连接 USB 无线网卡，但网卡需要匹配控制器的硬件要求。 SD 卡可 以扩展控制器的内存，最大可以扩展到 32GB 。 图 8-4 EV3 侧面 如图 8-5 所示，控制器前面是 A ，B ，C，D 四个输出口，输出 口可以连接电机或灯。 此外，还有控制器的 PC 程序传输口， 通过这个 接口可以通过数据线把程序传输给控制器。 图 8-5 EV3 前面 如图 8-6 所示，控制器后面是 1，2，3，4 四个输入口，输入口 EV3 电子教案入门篇 用来连接传感器。传感器采集的数据可以传输给控制器去处理。 图 8-6 EV3 后面 三、要求： 指定距离的机器人小车 小车向前行走 50CM ，然后停车，并鸣笛。 1.小车向前行走的距离越准确越好 2. 小车停下后要鸣笛示意 机器人小车要向前行走一段距离， 然后停下， 这就需要通过乐高机器人的大脑— —EV3 控制器来对乐高电机进行控制。下面我们要使用 EV3 控制器 来做一辆机器人小车。 四、构建 小车搭建： 我们来搭建一辆机器人小车， 它使用两个电机作为主动轮来控制小车 行走，并用一个金属球作为从动的轮子，如图 8-7 所示。这里解释 一下主动轮和从动轮。通过电机传动后，可以主动转动的轮子称为 主动轮；被动跟随转动的是从动轮，起到辅助支撑的作用。两个电 机通过数