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PAGE 11 PAGE 11 控制系统仿真 课程大作业 题目: 基于MATLAB的炉温控制系统的仿真 院系名称： 电气工程学院 专业班级： 自动F0904 学生姓名： 学号： 指导教师： 教师职称： 讲师 评语： 评语： 成 绩： 任课教师： 时 间： 摘 要 在数字PID算法中，为了避免传统PID控制器算法中积分累积所造成的系统较大超调和不稳定，甚至是积分饱和，人们常常会使用积分分离PID算法加以改进。本文又提出了变速积分PID算法，并以电锅炉温度控制系统为例，基于MATLAB 并运用仿真分析手段，对两种不同算法的控制效果进行了比较，得出了积分分离算法的上升时间tr较短，而变速积分算法的调节时间ts较短 ，最大超调量较小，振荡次数较少，在温度控制系统中变速积分优于积分分离的结论。 本文以加热炉控制系统为例提出了一种模糊控制方案, 介绍了模糊控制器的设计过程并很方便地利用SIMULINK 进行了仿真研究, 结果证明, 这种模糊控制系统具有良好的动态性能。 关键词：PID控制；积分分离；变速积分；MATLAB 目 次 TOC \o 1-3 \h \z \u 1 绪论 3 2 系统描述 4 2.1 系统过程 4 2.2 系统的组成和基本工作原理 5 2.3 对象模型的归纳 6 3 PID控制及仿真 6 3.1分分离PID控制算法 7 3.2 变速积分PID控制算法 7 4 基于两种控制算法的炉温控制系统仿真 8 结论 10 致谢 10 参考文献 11 1 绪论 控制系统计算机仿真是应用现代科学手段对控制系统进行科学研究的十分重要的手段之一。进入80年代以来, 几乎所有控制系统的高品质控制均离不开系统仿真研究。通过仿真研究可以对照比较各种控制策略与方案, 优化并确定相关参数, 特别是对于新控制决策与算法的研究, 进行系统仿真更是必不可少的。一般而言, 对控制系统进行计算机仿真首先应建立系统模型, 然后依据模型编制仿真程序, 充分利用计算机作为工具对其进行数值求解并将结果加以显示。显然, 通常在仿真过程中, 十分耗费时间与精力的是编制和修改仿真程序。近年来国外在控制领域中推出了一些功能强大的仿真语言, 如SABER、MATLAB( SIMULINK)等。这些语言的出现为系统仿真提供了强有力的支持, 极大地推动了仿真研究的发展。本文中主要介绍PID控制算法对炉温的控制。 2 系统描述 2.1 系统过程 在工农业生产或科学实验中，温度是极为普遍又极为重要的热工参数之 一，为了保证生产过程正常安全地进行，提高产品的质量和数量，以及减轻工人 的劳动强度，节约能源，对加热用的各种电炉要求在一定条件下保持恒温，不能 随电源电压波动或炉内物体而变化；或者有的电炉的炉温根据工艺要求按照某个 指定的升温或保温规律而变化等等．因此，在工农业生产或科学试验中常常对温 度不仅要不断地测量，而且还进行控制．电阻炉炉温的控制，根据工艺的要求不 同而有所变化，但大体上可归纳为以下几个过程： (1)自由升温段，即根据电阻炉自身条件对升温速度没有控制的自然升温过 程。 (2)恒速升温段，即要求炉温上升的速度按某一斜率进行． (3)保温段，即要求在这一过程中炉温基本保持不变。 (4)慢速降温段，即要求炉温下降的速度按某一斜率进行． (5)自由降温段． 而每一段都有时间的要求，如图1 所示： 图1 炉温控制要求 2.2 系统的组成和基本工作原理 本电阻炉炉温自动控制系统方块图如图2所示： 图2电阻炉炉温自动控制系统 控制过程：计算机定时(即采样周期)对炉温进行测量和控制一次，炉内温度 是由一铂电阻温度计来进行测量，其信号经放大送到模数转换芯片换算成相应的 数字量后，再送入计算机中进行判别和运算，得到应有的电功率数(增量值)，经 过数模转换芯片转换成模拟量信号，供给可控硅功率调节器进行调节，使其达到 炉温变化曲线的要求。 当设定某一温度的电炉在正常运行时，如果由于某种原因(例如电源电压的 波动，周围环境温度变化等)使炉温发生变化(如下降)，铂电阻温度计所检测出来的温度信号 将下跌，把送入计算机内与设定值比较，得到偏差信号增加，于是经过放大后，使可控硅控制角前移，使输出电压增加，温度增加，因而补偿了刚才的下降，电阻炉又重新在一个新