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新型同步磁阻永磁电机发展及现状 .三.黝t口●一一一●, i综述和述评;～,-一-H?? 新型同步磁阻永磁电机发展及现状 一 坠鱼1 (清华大学电机I程与应用电子技术系,北京100084) 【摘要】本文基于对高性能交流调速系统需求背景,系统地概述新型同步磁阻永磁电 机的发展及现状.追溯其发展历史,介绍当前研究状况,将该电机与其它电机在设计 和运行性能等方面进行比较,进一步1解该电机的特点和应用前景. 【关键词】皂壁璺,查壁垦垫,亳堕塑堡 ?引言了则 自八十年代中以来,一种新颖交流电机 —— 同步磁阻永磁电机在电机调速驱动应用 领域中得到愈来愈多的关注和研究一.该 电机综合了同步磁阻和同步永磁电机的特 点,展现了一种全新的电机设计和运行概念, 具有高功率密度,宽调速范围,高效率,高功 率因素及体积小,重量轻等显着优点,特别适 用于作机车,飞机,船艇,矿井开采等方面的 动力电机. 该电机作为交流调速应用中最具前途的 一 种交流电机,自九十年代初以来已在欧美 一 些国家得以应用,而目前在我国的应用仍 是空白.为了解该电机的特点,促使该新型电 机在我国交流调速领域中得以认识和应用, 本文对该电机的发展及现状作一综述. 2历史回顾 同步磁阻永磁电机是同步磁阻和同步永 磁电机的有机结合体早在本世纪二十年代 初,当电机理论正处于萌芽阶段时,早期同步 收祷日期;1997—09—11,收修改稿日期:1997—11—04 ?22? 图2第二代同步磁阻电机结构 《电I电能新技术》 它由一个无绕组凸级转子和一个与异步 电机类似的定子组成.在转子轭q轴方向加 上两道气隙,以增加q轴磁阻.利用d-q轴的 磁阻差来产生磁阻转矩,如式(1)所示: T,一K,(一L)iai(1) 式中,r,,为磁阻转矩.为常数,厶和厶分 别为d—q轴电感,和i分别为d—q轴的电 流 转子周边插上鼠笼条以产生异步起动转 矩.然而,由于该异步转矩的作用,又将引起 转子震荡而难以保证电机正常运行. 从式(1)看到,d-q轴的磁阻差越大,磁 阻转矩也越大.所以,磁阻电机发展中的一个 主要追求目标是最大限度地增大d—q轴磁阻 差.六十年代初,出现了第二代同步磁阻电机 结构],如图2所示. 它利用块状转子结构来增加d—q轴磁阻 差,同时不用鼠笼条来起动转矩,而直接靠逆 变器变频来起动,从而减轻了转子震荡现象. 然而,为产生足够的磁阻转矩,需要定子侧有 较大的威磁电流,致使该电机功率因素和效 率都很低,从而影响了该种电机的推广使用. 为尽可能增大d—q轴磁阻差,同时减小 励磁电流,增大功率因素,在七十年代初期产 生了第三代同步磁阻电机,其转子结构如图3 所示: 图3第三代同步磁阻电机 该转子采用轴向多层迭片结构,以获得 最大的d轴电感和最小q轴电感,而得到最 1998年第3期 图4新型同步磁阻永磁电机结构 大磁阻转矩.文献[5]报道:采用该转子结构 后,d—q轴电感之比可以达到20,其输出功率 可以达到同尺寸大小的异步电机输出功率. 然而,当这种同步磁阻电机的转矩增加 到与同尺寸大小的异步电机可相比时,所付 出的代价仍然是其励磁电流大于后者的励磁 电流,从而降低其功率因素.事实上,纯同步 磁阻电机都运行在一个低功率因素状态下, 它需要一个更大的逆变器电源.为解决这个 问题,八十年代后期,人们发现将永磁材料填 充到转子迭片之间,将其N—S极性放置于q 轴方向,且于电枢反应q轴磁场方向相反,这 样可消除q轴电枢反应产生的负转矩,减小 励磁电流,从而提高电机功率因素].图4显 示了该转子结构特点.该结构主要有三个特 点: 1)允许d轴磁力线通过整个转子表面 而获得最大的d轴电感; 2)由于q轴方向存在许多层永磁材料, 其磁特性相当于气隙,阻碍q轴磁力线的通 过,而得到#IUJ~的q轴电感; 3)永磁材料镶嵌在迭片之间,其磁力线 与d轴电流作用产生一个正转矩.这就是发 展到今天的同步磁阻永磁电机原形结构. 3发展现状 白八十年代后期第四代同步磁阻永磁电 ?23? 机发明以来,得到了人们广泛的关注和研究. 1992年IEEELAS年会专门举行了同步磁阻 永磁电机研讨班],介绍和讨论该电机的基 本理论和开发应用.1993年英国的T.J. Miller领导的研究小组成功地试制了一台多 层辅向迭片同步磁阻永磁电机样机口.,从试 验上证明了它具有的许多优点.1995年,GM 公司与美国俄亥俄州立大学合作编制了一套 同步磁阻永磁电机CAD软件包],从而使该 电机设计和制造生产进入实用阶段.近几年 来,在对同步磁阻永磁电机的研究中,主要开 展以下几个方面的工作: 3.1各向异性电磁计算 由于该转子结构的复杂性,该电机的d— q轴电感计算不能套用传统电机的计算方 法,必须发展一种新的计算方法.文献[1]提 出一