自动控制系统概述培训课件.pptVIP

精品 ②日本FANUC数控系统　　下图为FANUC数控系统：　　交流变频伺服系统(刀架精确定位) 精品 3) 过程控制系统(Process Control System) 过程控制系统的特点是： 输入量按照一定的时间函数变化， 并且要求输出量随之变化。对其中的每一个局部，它们可能是一种随动控制系统，也可能是按程序指令变化的恒值控制系统。 精品 食品加工的在线调和——流量控制——如生产调和油 精品 化工厂中的温度、压力、流量的控制 精品 发电厂的生产控制——木屑发电原理 精品 2、按系统传输信号对时间的关系分类 自动控制系统按系统传输信号对时间的关系可分为两类。 1) 连续控制系统（Continuous Control System） 连续控制系统的特点是：各元件的输入量或输出量都是连续量或模拟量， 因此它又称为模拟控制系统（Analogue Control System）。连续控制系统的运动规律通常可用微分方程来描述。 精品 2) 离散控制系统(Discrete Control System) 离散控制系统又称采样数据控制系统（Sampted-Date Control System）。 它的特点是： 系统中有的信号是脉冲序列或采样数据量或数字量。 精品 3、按系统的输出量和输入量间的关系分类 自动控制系统按系统的输出量和输入量间的关系可分为两类。 1) 线性系统(Linear System) 线性系统的特点是： 系统全部由线性元件组成， 它输出量和输入量间的关系用线性微分方程来描述。可应用叠加定理。 精品 2) 非线性系统(Nonlinear System) 非线性系统的特点是： 系统中存在有非线性元件， 如具有死区、 出现饱和、 含有摩擦等非线性特性的元件， 要用非线性微分方程来描述。 精品 4、按系统中的参数对时间的变化情况分类 1) 定常系统（Time-Invariant System） 定常系统(又称时不变系统) ，其特点是： 系统的全部参数不随时间变化， 它用定常微分方程来描述。 2) 时变系统(Time-Varying System) 时变系统的特点是： 系统中有的参数是时间t的函数， 它随时间变化而改变。 精品 1.5 自动控制系统的性能指标 1、系统的稳定性（Stability） 稳定性是保证控制系统正常工作的先决条件。 一个稳定的控制系统， 其被控量偏离期望值的初始偏差应随时间的增长逐渐减小或趋于零。 精品 图1-13 稳定系统和不稳定系统 a)稳定系统 b)不稳定系统 精品 2 、系统的稳态性能指标 (Steaty-State Performance Specification) 　　 当系统从一个稳态过渡到新的稳态，或系统受扰动作用又重新平衡后，系统会出现偏差，这种偏差称为稳态误差(ess)(Steady-State Error)。系统稳态误差的大小反映了系统的稳态精度(或静态精度)(Static Accuracy)，它表明了系统的准确程度。稳态误差 ess 越小，则系统的稳态精度越高。　　 １.有静差系统：ess≠0，如图1-8a所示。 ２.无静差系统：ess=0，如图1-8b所示。 精品 第1章 自动控制系统概述 第1章 自动控制系统概述 第1章 自动控制系统概述 精品 1.1引言 1.2 开环控制和闭环控制 1.3 自动控制系统的组成 1.4 自动控制系统的分类 1.5 自动控制系统的性能指标 1.6 研究自动控制系统的方法 精品 1.1 自动控制理论的发展史及内容 在工业、 农业、 交通运输和国防各个方面，凡要求较高的场合，都离不开自动控制。 所谓自动控制， 就是在没有人直接参与的情况下， 利用控制装置对生产过程、 工艺参数、 目标要求等进行自动的调节与控制， 使之