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pfc的数字设计总结 　　PFC控制系统的设计　　双闭环的控制系统在UPS的实时控制中已经被广泛采用。其双闭环主要包括电压外环和电流内环，通过内环对电流的控制，能够加快电压的响应速度，并且能在电流过大的时候，及时的进行保护和限流。对于PFC控制系统来说，我们不仅需要获得稳定的直流输出电压，还要获得谐波小的电感电流，这就对电压环和电流环的设计提出了更为严格的要求。　　目前，数字化控制系统中所使用的控制器结构，都是经过模拟控制器演变而来，其传递函数如下：　　G(s)?　　K(s?a)Ka?b　　?(1?)　　s(s?b)ss?b　　这一控制器实际上是在PI调节器的基础上，增加了一个极点而成的。所以，本文的主　　要目标就是设计比例增益K，零点a，极点b。　　多环控制系统设计的基本原则如下：?先设计内环，再设计外环；　　?外环调节器的输出，为内环的给定；　　?内环要快于外环，其设计在稳定的基础上，尽可能的满足快速性要求，外环主要满　　足抗扰性能。　　电流环的设计　　占空比到电感电流的传递函数　　根据小信号模型，可以得到占空比到电感电流的传递函数如下：　　Gid(s)?　　UdRCs?2　　?2c?　　LiLD?RLC2　　s?2s?1D?2D?R　　其中，Uc为BUS稳态电压，D?为平均占空比，L为BOOST电感，C为BUS电容，。R为负载电阻　　以3K/220V为例，Uc=350V，D?=220*/350=(220*为输入半波电压有效值?应该为220*)，L=515uH，C=940uF，假设效率?=92%，则可以算出等效负载电阻为：　　(350)2*　　R???　　3000**　　Gid(s)?　　UcRCs??　　??　　LD?*10?6s2?*10?5s?1s?2s?1D?2D?R　　其开环幅频特性和相频特性如下图所示：　　图1-1占空比到电感电流的传递函数开环频率特性　　从图1-1中可以看到，其对象的截止频率为?ci?*10rad/s。　　另外，我们从图中也可以看到，当??3000时，对象与积分环节的特性非常相似。　　5　　?　　?RC?2??1?　　?LC4　　实际上，从式可得到，当?2???1时，则可将对象等效为：　　??D　　L?LC4　　????D?2R?D?2　　其BODE图如下：　　图1-2等效传递函数频率特性　　从图1-2所可知，当我们设计的系统的截止频率大于3000rad/s时，我们就可以将Gdi(s)看成一个积分环节来处理，从而来研究电流环的动态响应特性。我们在设计PFC电流环时，　　一般将其截止频率设计到8000rad/s()附近，一方面是为了满足快速性要求，另一方面，滤除电感电流的高频分量，使电感电流的THDi减小。所以，完全可以将Gdi(s)当成积分环节来处理。　　反馈回路的传递函数　　另外，还需要计算采样回路的传递函数，以3K为例，采样的衰减比为K?；滤　　波电路的传递函数为　　Gfi(s)?　　11　　(RC滤波)?　　R268C220s??1　　采样回路中，差分电路的传递函数为：　　Gfd(s)?　　R　　?　　R264R263C218s??XX0　　所以，整个反馈回路的传递函数为：　　Gf(s)?　　???　　??????s?s?　　*1014　　?　　(s?106)(s?*105)　　DSP控制延迟　　从DSP采样到更新占空比是有一定延迟的，在8356的控制中，是在三角波的波峰发出的采样，而在三角波的波谷更新占空比，因此，其延迟时间实际上是半个开关周期，如图所示。　　利用纯延迟环节Gdelay(s)?e　　?Ts　　图1-3DSP控制延迟时间　　，来等效这个延迟。则T?26us。　　利用Pade级数展开可以得到如下的传递函数：　　s4?*105s3?*1011s2?*1016s?*1021　　Gdelay(s)?　　s?*10s?*10s?*10s?*10　　其阶跃响应曲线和相频特性如下图所示：　　图1-4延迟环节的相频特性和响应曲线　　从图1-4可知，延迟环节的等效传递函数在低频段，对系统的相位延迟与纯延迟环节完全相同，由于在设计PFC控制系统时，我们的截止频率一般都在2kHz左右，所以，我们在控制系统设计中，可以利用式1-3来研究延迟环节的相位滞后特性。　　电流环调节对象开环传递函数　　电流环控制结构图：　　DSP计算　　占空比纯延迟反馈系数　　A/D采样增益　　图1-5电流环控制结构　　根据图1-5，可以得到电流环调节对象的开环传递函数：　　数字补偿网络参数设计　　在PFC电路中，电压电流在两种不同的频率上变化，一