滚珠丝杠的设计.docVIP

选用滚珠丝杠副设计步骤实例 设计计算条件 工作台重：W1=8000N 工件重：W2=5000N 最大行程：Smax=760mm 丝杠两端支承间距：ls=1080mm 螺纹全长S=1000mm 安装方式固定—固定 定位精度：±0.012/300mm（空载） 重复定位精度：±0.006mm（空载） 寿命：Lh=15000h 工作台摩擦系数：μ=0.04 驱动电机：Nmax=1500r/m 切削方式：车铣或铣削，一般工作状态，工作条件（见表1） 摩擦阻力：Fr=（W1 +W2）·μ=520(N) 表1 工作情况 轴向载荷Pa（N） 进给速度（mm/min） 工作时间（%） 切削力F 摩擦阻力Fr 快速进给 0 520 15000 30 一般切削 6000 520 400 60 强力切削 10000 520 300 10 设计计算 选择导程L L≥ 取L=10mm 计算当量载荷Fm、当量转速Nm(见表2) 计算公式 表2 工作状态 轴向载荷Fa（N） 转速（l/min） 工作台时间（%） 快速进给 F1=520 N1=1500 T1=30 一般切削 F2=6520 N2=40 T2=60 强力切屑 F3=10520 N3=30 T3=10 代入公式得Fm=2776（N） Nm=477（l/min） 寿命： 计算公式 式中L——回转时间 r（见表3） Lh——寿命时间 Km Ca——额定动载荷 N（见产品样本） f w——载荷系数（见表4） 滚珠丝杠副预期工作寿命Lh 表3 载荷系数f w 表4 主机类别 Lh（h） 一般机床、组合机床 10000 数控机床、精密机床 15000 工程机械 5000~10000 自动控制系统 15000 测量系统 15000 使用条件 f w 平稳无冲击 1.0~1.2 一般运动 1.2~1.5 伴随有冲击振动运动 1.5~2.0 静态安全系数f d 表5 使用条件 f d的下限值 一般运动 1~2 伴随有冲击与振动运动 2~3 计算动载荷Ca′ 根据工作状态，取f w=1.2 计算公式Ca′=（60×Nm ×Lh）1/3·Fm ·f w×102 =25130(N) 计算静载荷Coa′ （N） 计算公式Coa′=fa·Fmax 式中fa——静态完全系数（见表5） 计算临界转速Nc、r/min 式中λf——与安装方法有关的常数 d1——丝杠底径mm ls ——丝杠支承间距mm α——安全系数 α=0.5 表6 NSK-DFD型 d0（mm） d（mm） L0=10（mm） Ca（N） Coa（N） Kc（N/μm） DFD3210-4 32 27.1 33900 71700 790 DFD4010-4 40 35.1 39100 95200 990 DFD5010-4 50 45.1 44500 125000 1220 临界转速系数λ、f 表7 临界载荷系数fs、m 表8 安装方法 λ f 支承—固定 4.730 21.9 固定—支承 3.927 15.1 支承—支承 3.14 9.7 固定—自由 1.875 3.4 安装方法 fs m 支承—固定 4 20.3 固定—支承 2 10.2 支承—支承 1 5.1 固定—自由 1/4 1.3 临界载荷Pa(N) =m 式中fs、m——与安装方法有关常数（见表8） 确定名义直径 根据临界转速得 d1≥（mm） Nc=N1=1500r/min f=21.9 d1≥8mm 2) 根据dN值 d0N≤50000~70000 取N=N1 d0≤ (mm) 3）根据临界载荷得 d1≥ Pa=f3=10520N,m=20.3 得d1≥16(mm) 由1)、2)、3)可知 d1≥16mm d0≤46.7mm 4）螺母的选择 螺母结构形式的选择可根据具体结构而定 从NSK产品样本查得数据见表6 从表6可知d0=40mm，l0=10mm的DFD4010-4滚珠丝杠副能满足`要求。 校核静载荷：按条件，取fd=2 C0a′= fdFmax =2×10520=21040（N