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机床电气控制与PLC (第7讲) 高安邦教授主讲 主要授课内容: 3.2 机床电气控制常用电路的基本环节 4．机床电气控制的高低速控制电路 5．机床电气控制的其他控制电路（自锁、联锁、互锁、多地点控制等 4.双速异步电动机控制电路 5.机床的点动、长动（自锁）控制 机床的联锁和互锁控制 联锁 在机床控制线路中，常要求电动机或其他电器有一定的得电顺序。某些机床主轴须在液压泵工作后才工作；龙门刨床工作台移动时，导轨内必须有足够的润滑油；在主轴旋转后，工作台方可移动等。 互锁 在机床控制线路中，常要求两个或多个电器不能同时得电动作，相互之间有排他性，这种相互禁止的关系称为互锁。如控制电动机的正反转的两个接触器如同时得电，将导致电源短路。在比较复杂的机床中，不仅运动方向上有互锁关系，各运动之间也有互锁关系。故常用操作手柄和行程开关形成机械和电气双重互锁。 机床的多点控制 (1) 当要求几个条件同时具备时，才使电器线圈得电动作，可用几个常开触点与线圈串联的方法实现。 (2) 当在几个条件中、只要求具备其中任一条件，所控制的继电器线圈就能得电，这可以通过几个动合触点并联来实现。 (3) 当几个条件仅具备一个时，被控制电器线圈就断电，可用几个动断触点与被控制电器线圈串联的方法来实现。 (4)当要求几个条件都具备时、电器线圈才断电，可用几个动断触点并联，再与被控制的电器线圈串联的方法来实现。 综合训练：阅读分析C6140车床电控图 1.主电路阅读分析 (1)该机床共用了几台电动机?各有什么用处? (2)每台电动机各是怎样控制的? * * 常见的定子绕组接线有两种：一种是由单星形改为双星形方式（恒转矩）；另一种是由三角形改为双星形方式（恒功率）。 当每相定子绕组的两个线圈串联后接入三相电源，电流流动方向及电流分布如图d示，形成四极低速运行；当每相定子绕组的两个线圈串联后接入三相电源，电流流动方向及电流分布如图f，形成两极高速运行。 机床常常需要试车或调整对刀，刀架、横梁、立柱也常需要快速移动等，此时需要所谓的“点动”动作，即按下按钮，电动机转动，带动生产机械运动；放开按钮，电动机停转，生产机械就停止运动。正常工作时又要求连续工作，按下启动按钮，接触器KM的线圈通电，其主控触点KM吸合，电动机启动，此时辅助触点也吸合；若松开按钮，接触器KM线圈通过其辅助触点可以继续保持通电，维持其吸合状态，电动机继续转动。这里是用接触器的辅助触点KM来代替按钮闭合导通回路。这种利用接触器自身的触点来使其线圈保持长期通电的环节、叫“自锁（保）环节”。要停车时，按下停车按钮，接触器KM的线圈失电，主触点断开，电动机失电停转。长动与点动的主要区别在于接触器KM能否自锁。