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从中外品牌技术指标和价格一窥并联机器人市场真面目 摘要在外资品牌加快对中国并联机器人市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，新松机器人、广州数控、博美德、华盛控、翼菲、瑞思等企业也不断推出并联机器人产品并在某些技术指标上逐渐向国际品牌靠拢。 　　【文/廖文清】在外资品牌加快对中国 \t /_blank 并联机器人 \t /_blank 市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱， \t /_blank 新松机器人、 \t /_blank 广州数控、 \t /_blank 博美德、 \t /_blank 华盛控、翼菲、瑞思等企业也不断推出并联机器人产品并在某些技术指标上逐渐向国际品牌靠拢。 　　受制于应用场景的局限性以及行业需求的特定性，并联机器人总体销量偏小，但未来企业成长机会大于竞争。根据GGII调研数据显示，2016年中国DELTA市场销量3600台，预计2017年DELTA销量达到5100台，同比增速超过40%。 　　目前，国际国内大部分市场基本上由 \t /_blank 发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。但是，国产机器人可以凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓在市场上站稳脚跟吗？对比国内外并联机器人品牌的技术指标和价格，我们也许可以窥探出些许端倪。 　　国外并联机器人品牌 　　发那科 　　2009年，发那科推出其第一代并联机器人M-1iA，其自重只有12kg到20kg，负载只有0.5kg到1kg，但重复走位精度能达到0.02mm到0.03mm，而且1分钟能完成200个25-200-25（mm）的搬运动作。 　　随后的2010年和2013年，发那科又推出了M-3iA和M-2iA，将最大负载提高到了12kg，采用完全密封的构造以达到防尘防水性能，并且提供符合食品卫生要求的材料和润滑油，使其能够应用到食品生产中。另外，发那科并联机器人都内置自己的视觉，使得系统运行的兼容性和稳定性更好，调试也更容易、快捷。 　　ABB 　　ABB早在1998年就发布了专门用于拾料和包装行业的三角式机器人FlexPicker，经过完善形成了目前的FlexPicker家族，即IRB 360系列并联机器人。 　　IRB 360系列现包括负载为1 kg、3 kg、6 kg和8 kg以及横向活动范围为800 mm、1130 mm和1600 mm等几个型号，重复走位精度都在0.1mm。其中，负载3kg的IRB 360-3做25/305/25 （mm）标准动作时能达到每分钟140多次，负载8kg的IRB 360-8做90/400/90 （mm）标准动作时能达到每分钟65次。另外，IRB 360易于清洁和消毒的不锈钢设计，使其非常适合应用在肉类和奶制品生产线上。FlexPicker广泛应用于拾料和包装方面， ABB并联机器人单台裸机售价高达30万元。 　　川崎重工 　　2011年，川崎重工推出拣货机器人picKstar系列YF03N，自重145kg，重复走位精度0.1mm，最大负载3kg，满载时每分钟能够完成130个标准动作（25/305/25mm），只负载1kg时每分钟能完成220次标准动作。 　　2012年底，川崎重工推出YS02N，最大负载2kg，满载时每分钟能完成160个标准动作，不仅将重复走位精度提升为0.04mm，并且将自身重量减轻到了60kg。在设计上，不仅能够使用一般酸碱溶剂冲洗，而且所采用的润滑油也达到食品级要求，因此非常适合用于食品、制药的生产，目前YS02N和YF03N裸机单台售价都在30万元左右。 　　爱德普 　　爱德普从2009年开始推出4轴结构的并联机器人Quattro系列，Quattro系列有5种型号，重复走位精度多为0.1mm，最大负载6kg等，负载1kg时每分钟能完成25/305/25mm动作160多个，负载6kg时每分钟能完成25/305/25mm动作130多个。 　　另外，爱德普并联机器人无旋转时最大负载可达15kg，并能保持较快的速度，这点使其在我国民用爆炸品搬运领域占有绝对市场份额。 　　泰勃 　　泰勃并联机器人有2轴和4轴两种。4轴并联机器人重复走位精度都为0.1mm，最大有效负载多为1kg，满负载时每分钟能完成约60个标准动作（25/305/25mm）。2轴并联机器人重复走位精度为0.1mm，最大有效负载达30kg，负载25kg时每分钟能完成约20次200/ 500 /300mm动作。 　　国内组装的负载3kg的泰勃并联机器人单台裸机售价15万元，在同类国际品牌中具有很强的性价比优势。目前泰勃机器人在食品、包装、建材行业已经积累了很多成熟案例，如国内知名的乳品、方便面、巧克力、冷冻产品、纸巾等企业的生产线都有泰勃并联机器人的身影。 　　国内的并联机器人品牌 　　新松 　　新松公司自