《数控原理》PPT课件.pptVIP

第3章 位置检测装置及输入输出通道;一、数控机床对位置检测装置的要求;一般来说，数控机床上使用的检测装置应该满足以下要求：;二、位置检测装置类型;数字式测量与模拟式测量; ①直接对被测量进行检测，无需量化。 ②在小量程内可以实现高精度测量。 ③可用于直接检测和间接检测。;2、直接测量与间接测量;3、增量式测量与绝对式测量;;1 、直线光栅;（2）金属反射光栅;2. 圆光栅;光栅是利用光的透射、衍射现象制成的光电检测元件，它主要由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，二者之间可产生相对移动，通常，标尺光栅移动，光栅读数头固定。在光栅读数头中，安装着一个指示光栅，当光栅读数头相对于标尺光栅移动时，指示光栅便在标尺光栅上相对移动。 ; 图3-2所示为光栅读数头（又称光电转换器），它由光源、透镜、指示光栅、光敏??件和驱动电路组成。读数头的光源一般采用白炽灯泡。白炽灯泡发出的辐射光线，经过透镜后变成平行光束，照射在光栅尺上。光敏元件是一种将光强信号转换为电信号的光电转换元件，它接收透过光栅尺的光强信号，并将其转换成与之成比例的电压信号。由于光敏元件产生的电压信号一般比较微弱，在长距离传递时很容易被各种干扰信号所淹没、覆盖，造成传送失真。为了保证光敏元件输出的信号在传送中不失真，应首先将该电压信号进行功率和电压放大，然后再进行传送。驱动电路就是实现对光敏元件输出信号进行功率和电压放大的电路。 ;;2、光栅的工作原理 ; ; 根据上述莫尔条纹的特性，在莫尔条纹移动的方向上开设4个观察窗口A，B，C，D，且使这4个窗口两两相距1／4莫尔条纹宽度，即W／4，由上述讨论可知，当两光栅尺相对移动时，莫尔条纹随之移动，从4个观察窗口A，B，C，D可以得到4个在相位上依次超前或滞后(取决于两光栅尺相对移动的方向)1／4周期(即π／2)的近似于余弦函数的光强度变化过程，用LA、LB、LC、LD表示，见图3-4(c)。若采用光敏元件来检测，光敏元件把透过观察窗口的光强度变化LA、LB、LC、LD转换成相应的电压信号，设为VA、VB、VC、VD。根据这4个电压信号，可以检测出光栅尺的相对移动。 ; 在图3-4(a)中，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿正方向移动，这时，莫尔条纹相应地沿向下的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程LA和LB、及输出的相应的电压信号VA和VB ，如图3-5(a)所示，在这种情况下，VA滞后VB的相位为 ／2；反之，若标尺光栅固定不动，指示光栅沿负方向移动，这时，莫尔条纹则相应地沿向上的方向移动，透过观察窗口A和B，光敏元件检测到的光强度变化过程LA和LB及输出的相应的电压信号VA和VB，如图3-5(b)所示，在这种情况下，VA超前VB的相位为 ／2。因此，根据VA和VB两信号相互间的超前和滞后关系，便可确定出两光栅尺之间的相对移动方向。 ;图 3-5 光栅的位移检测原理图 ; 由以上分析可知,当两光栅尺有相对位移时，光栅读数头中的光敏元件根据透过莫尔条纹的光强度变化，将两光栅尺的相对位移即工作台的机械位移转换成了四路两两相差 ／2的电压信号VA、VB、VC、VD，这四路电压信号的变化频率代表了两光栅尺相对移动的速度；它们每变化一个周期，表示两光栅尺相对移动了一个栅距；四路信号的超前滞后关系反映了两光栅尺的相对移动方向。但在实际应用中，常常需要将两光栅尺的相对位移表达成易于辨识和应用的数字脉冲量，因此，光栅读数头输出的四路电压信号还必须经过进一步的信息处理，转换成所需的数字脉冲形式。 ; 如图3-6所示, 光源通过标尺光栅和指示光栅再由物镜聚焦射到光电元件上,光电元件把两块光栅相对移动时产生的莫尔条纹明暗的变化转变为电压变化.当标尺光栅沿与其线纹垂直方向相对指示光栅移动时,若指示光栅的线纹与透明间隔完全重合,光电元件接收到的光通量最小.若指示光栅的线纹与标尺光栅的经纹完全重合,光电元件接收到的光通量最大.因此,标尺光栅移动过程中,莫尔条纹由亮带到暗带,再由暗带到亮带,相互交替出现,透过的光强度分布近似于余弦曲线,光电元件接收到的光通量也忽大忽小,产生了近似正弦曲线的电压信号.这样的信号,只能用于计数,而不能辨别方向.实际应用中,既要求有较高的检测精度,又能辨别方向.为了达到这种要求,通常使用分频电路实现. ;3．3 旋转变压器; 图3-7是有刷式旋转变压器。它的转子绕组通过滑环和电刷直接引出，其特点是结构简单，体积小，但因电刷与滑环是机械滑动接触的，所以旋转变压器的可靠性差，寿命也较短。 ; 图3—8是无刷式旋转变压器。它分为两大部分，即旋转变压器本体和附加