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硕士论文 无线传感器网络覆盖优化方法研究 图1．1．2传感器节点体系结构 1．1．2无线传感器网络的特点 无线传感器网络与无线自组织网有相似之处，但同时也存在着很大的差别【11。传感 器网络节点数目更为庞大，节点分布更密集；传感器节点具有的能量、处理能力、存储 能力和通信能力等都十分有限；由于环境影响和能量耗尽，节点更容易出现故障【3】。 无线传感器网络主要有以下特点【6】： (1)节点数目多，密度大，冗余度高 为了提高网络的可靠性，通常在目标区域内部署大量传感器节点。节点的大规模部 署使得无线传感器网络通常具有较高的节点冗余，网络链路冗余以及采集的数据冗余。 (2)节点电源能量以及计算和存储能力有限 随着传感器节点的微型化，在设计中大部分节点的能量由电池提供，其能量有限， 此外由于传感器节点数量大，有时还部署在沙漠、战场等危险环境中，更换电池或者为 电池充电是不现实的，所以传感器节点的能量限制是整个无线传感器网络设计的瓶颈， 它直接决定了网络的工作寿命；另一方面，作为一种大规模部署的微型嵌入式系统，传 感器节点必须价格低、功耗小。这些限制导致